机械控制综合项目工程基础作业集高起专.docVIP

《机械控制工程基础》 作业集 层 次：高起专 讲课老师：王军平 时间：3月31日 《机械控制工程基础》 目 录 第一章 绪论 第二章 拉普拉斯变换数学方法 第三章 系统数学模型 第四章 控制系统时域分析 第五章 系统频率特征 第六章 系统稳定性 第一章 绪论 本章关键： 控制系统组成及基础要求； 本章难点 分析系统控制原理。 题型-分析及问答题 1、依据下图所表示电动机速度控制系统工作原理图，完成： (1) 将a，b和c，d用线连接成负反馈状态； (2) 画出系统方框图。 2、 下图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开、闭工作原理，并画出系统方框图。 3、下图为工业炉温自动控制系统工作原理图。分析系统工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。 4、下图是控制导弹发射架方位电位器式随动系统原理图。图中电位器、并联后跨接到同一电源两端，其滑臂分别和输入轴和输出轴相联结，组成方位角给定元件和测量反馈元件。输入轴由手轮操纵；输出轴则由直流电动机经减速后带动，电动机采取电枢控制方法工作。 试分析系统工作原理，指出系统被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。 5、采取离心调速器蒸汽机转速控制系统以下图所表示。其工作原理是：当蒸汽机带动负载转动同时，经过圆锥齿轮带动一对飞锤作水平旋转。飞锤经过铰链可带动套筒上下滑动，套筒内装有平衡弹簧，套筒上下滑动时可拨动杠杆，杠杆另一端经过连杆调整供汽阀门开度。在蒸汽机正常运行时，飞锤旋转所产生离心力和弹簧反弹力相平衡，套筒保持某个高度，使阀门处于一个平衡位置。假如因为负载增大使蒸汽机转速下降，则飞锤因离心力减小而使套筒向下滑动，并经过杠杆增大供汽阀门开度，从而使蒸汽机转速回升。同理，假如因为负载减小使蒸汽机转速增加，则飞锤因离心力增加而使套筒上滑，并经过杠杆减小供汽阀门开度，迫使蒸汽机转速回落。这么，离心调速器就能自动地抵制负载改变对转速影响，使蒸汽机转速保持在某个期望值周围。 指出系统中被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。 6、 摄像机角位置自动跟踪系统以下图所表示。当光点显示器对准某个方向时，摄像机会自动跟踪并对准这个方向。试分析系统工作原理，指出被控对象、被控量及给定量，画出系统方框图。 7、 很多机器，像车床、铣床和磨床，全部配有跟随器，用来复现模板外形。下图就是这么一个跟随系统原理图。在此系统中，刀具能在原料上复制模板外形。试说明其工作原理，画出系统方框图。 8、解释对控制系统基础要求及含义？ 第二章 拉普拉斯变换数学方法 本章关键： 经典时间函数拉氏变换。 用拉氏变换解常微分方程。 本章难点 拉氏变换性质及应用。 题型-计算分析题 1、试求下图所表示各信号象函数。 2、求下列各拉氏变换式反变换。 (1) (2) (3) 3、求下列函数拉氏变换，假设当t 0时， (1) (2) (3) 4、已经 (1)、利用终值定理，求时值。 (2)、经过取拉氏反变换，求时值。 5、用拉氏变换方法求微分方程 (1) (2) (3) 第三章 系统数学模型 本章关键： 1、数学模型建立。 2、传输函数概念及变换。 本章难点 利用梅逊公式进行传输函数变换。 题型-计算题 1 试建立下图所表示各系统微分方程。其中外力，位移和电压为输入量；位移和电压为输出量；（弹性系数），（阻尼系数），（电阻），（电容）和（质量）均为常数。 （a） （b） （c） 2 飞机俯仰角控制系统结构图以下图所表示，试求闭环传输函数。 3 已知系统方程组以下： 试绘制系统结构图，并求闭环传输函数。 4 试用结构图等效化简求下图所表示各系统传输函数。 5 已知系统传输函数 ，且初始条件为，，试求系统在输入作用下输出。 6 试用梅逊增益公式求下图中各系统闭环传输函数。 7 已知系统结构图下图所表示，图中为输入信号，为干扰信号，试求传输函数，。 第四章 控制系统时域分析 本章关键： 1、一阶系统、二阶系统时域分析。 2、瞬态响应性能指标 3、系统误差分析。 本章难点 利用性能指标进行系统模型辨识。 题型-计算题 1 一阶系统结构图以下图所表示。要求系统闭环增益，调整时间s，试确定参数值。 2 一个测定直流电机传输函数方法是给电枢加一定电压，保持励磁电流不变，测出电机稳态转速；另外要统计电动机从静止到速度为稳态值50%或63.2%所需时间，利用转速时间曲线（以下图）和所测数据,并假设传输函数为 可求得和值。 若实测结果是：加10V电压可得1200稳