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2020/4/7 武汉理工大学机电学院 1 第五章 机械加工自动线 自动线是在流水线基础上发展起来的。 为了提高劳动生产率,改善工人的劳动强度,减少工人数量,我 们不仅要求机床能自动地工作,而且要求装卸工件、定位夹紧、工件 在工序间的输送、切屑的排除等等都能自动地进行。 自动线 —— 为了满足这些要求,把机床按工艺路线依次排列,用 自动输送装置和其它辅助装置将它们联系起来,使其按规定的程序自 动地进行工作。 在自动线中,工件以一定的生产节拍,按照工艺顺序自动地经过 各个工位,在不需工人直接参与下,自动完成预定的加工过程,最后 成为合乎要求的制品。 自动线在工艺上与流水线有很多相似之处。 具有较高的自动化程度 全线具有统一的自动控制系统 具有比流水线更为严格的生产节奏性 特点 2020/4/7 武汉理工大学机电学院 2 自动线的组成 基本工艺设备 各种辅助设备 控制系统 等因素,自动线的 结构、复杂程度 , 有很大差别 根据 工件的具体情况 工艺要求 工艺过程 生产率要求 自动化程度 2020/4/7 武汉理工大学机电学院 3 自动线的组成 基本工艺设备 各种辅助设备 控制系统 等因素,自动线的 结构、复杂程度 , 有很大差别 根据 工件的具体情况 工艺要求 工艺过程 生产率要求 自动化程度 三台组合机床 工件输送带 输送带传动装置 转位台 转位鼓轮 夹具、液压站、操纵台等 2020/4/7 武汉理工大学机电学院 4 自动线的类型 基本工艺设备 各种辅助设备 控制系统 从工作性质看,可分为 机械加工自动线 装配自动线 热处理自动线 综合自动线 等等 按不同特征进行分类的目的 —— 便于从某一方面分析和掌握自动线 的特性和规律。可从三个方面分类: 所用的工艺设备类型 自动线有无贮料装置 加工对象 从生产类型看,可分为 大批量生产的专用自动线 多品种成批生产的可变自动线 2020/4/7 武汉理工大学机电学院 5 自动线的类型 基本工艺设备 各种辅助设备 控制系统 通用机床 自动线 利用改装的半自动通用机床或自动化通用机床(单 轴自动机、多轴自动机)联成的自动线。 建线周期短、制造成本低、收效快 盘类、环类、轴、套、齿轮等中小尺寸的简单工件 所用的工艺设备类型 专用机床 自动线 组合机床 自动线 以专用自动机床为主的自动线。 专用自动机床是针对某一种零件的某一道工序而专门设计 制造,建线成本高,设计时不受现有设备的限制,效果比较好。 有条件考虑全线结构上的通用化和典型化。 结构特殊、形状复杂的零件,生产效率高 用组合机床联成的自动线。在大批量生产中普遍应用。 建线周期短、制造成本低、容易收到较好的使用效果和 经济效果。 主要用来加工箱体和杂件 —— 钻、扩、铰、铣、镗等 2020/4/7 武汉理工大学机电学院 6 自动线的类型 基本工艺设备 各种辅助设备 控制系统 刚性联接 自动线 线中无贮料装置,工件由输送装置强制从一个工位移至下 一个工位 —— 直到加工完毕。 所有的机床由输送设备和控制系统联成整体,工件的加工 和输送过程有严格的节奏性 —— 某一台设备出现故障停车时会 引起全线停车。 当线中机床和辅助设备比较多时,自动线比较长,由于故 障而造成的停车的时间损失就越多 —— 要求机床和辅助设备有 很高的稳定性和可靠性。 自动线有无贮料装置 2020/4/7 武汉理工大学机电学院 7 自动线的类型 基本工艺设备 各种辅助设备 控制系统 刚性联接 自动线 线中无贮料装置,工件由输送装置强制从一个工位移至下 一个工位 —— 直到加工完毕。 自动线有无贮料装置 柔性联接 自动线 设有贮料环节,能贮存一定数量的工件。当某一台设备因 故停车时,其他工位仍然能继续工作。 当前后相邻两台机床的生产节拍相差较大时,贮料装置可 在一定范围内起调节平衡作用,工作节拍短的机床不必总要停 车等候。 贮料主要根据实际需要设置,可在每台机床之间设置,也 可在相隔若干台机床设置,将自动线分成几个工段。 2020/4/7 武汉理工大学机电学院 8 自动线的类型 基本工艺设备 各种辅助设备 控制系统 旋转体 自动线 由自动化通用机床和专用机床组成,用来加工盘类、环类、 轴、套、齿轮等工件,加工过程中工件旋转。 建线周期长、难度大、成本较高。 按加工对象分类 箱体杂件 自动线 多用组合机床联线。 在加工过程中工件固定,可以对工件进行多刀、多轴、多 面加工,采用步伐式输送带直接输送或采用随行夹具输送。 建线周期较短,收效较快 自动线的辅助设备 自动线的总体设计 主要内容 2020/4/7 武汉理工大学机电学院 9 自动线的辅助设备 工件输送装置 自动线的夹具 转位装置 贮料装置 上下料装置 断屑和排屑装置 刀具的快换和调整 2020/4/7 武汉理工大学机电学院 10
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