机电一体化技术-机电一体化技术-13机电一体化系统的理论基础与关键技术.pptVIP

1.3 机电一体化系统的理论基础与关键技术 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 理论基础 ：系统论、信息论、控制论 系统工程：中国高铁 关键技术 ： 一、传感检测技术 二、信息处理技术 三、自动控制技术 四、伺服驱动技术 五、接口技术 六、精密机械技术 七、系统总体技术 1.3 机电一体化系统的理论基础与关键技术 一、传感检测技术 传感器检测 —— 物理量：温度、流量、压力、力、 力矩、位移、速度、加速度等 物体的几何参数：尺寸、质量、相对位置等 （核电站内的传感器） 要求：高可靠性 （建国六十周年大阅兵 ）、高灵敏度、 高精度 —— 检测精度的高低影响系统性能的好坏 传感器重要方面：传感原理、传感材料及加工制造装配 技术 1.3 机电一体化系统的理论基础与关键技术 二、信息处理技术 （ 人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术） 包括信息的输入、识别、变换、运算、存储、输出和 决策技术 （基于隐马尔可夫故障诊断） 传感 A/ 计算 D/ 执行装 D 机 A 置 器 要求：减轻重量、提高处理速度、提高可靠性和抗干扰 能力 1.3 机电一体化系统的理论基础与关键技术 三、自动控制技术 包括高精度定位控制、速度控制、自适应 控制、自诊断、校正、补偿、再现、检查等技 术。 计算机管理及故障诊断、远程监控系统及整 机智能化 ? 电液控制 自动换挡变速器 、 负荷传感全功率控制 、 机电一体化控制、可编程控制与遥控以及无人操作 等技术。 ? 根据 不同作业模式 选择不同油门开度和泵排量的分 工况控制， ? 比例控制技术 和 伺服控制技术 也在高精度工程机械 控制中得到了广泛应用。 ? 电子检测系统 可以密切的监控机械设备各主要功能 的变化情况，及时的判断出故障发生的位置，以避 免驾驶员的操作失误，确保安全的作业。 ? 为了满足 危险环境 以及 有毒环境 中的施工作业， 遥控无人驾驶 的工程机械设备颇受市场的欢迎。 ? 无线遥控技术 与 卫星定位技术 应用于工程机械（ 推土、压实机械）中，而利用这些机械来进行垃 圾场的推土、碾压工作，其效果非常好。 ? 另外，日本研制出一种可以在 悬崖小峭壁上工作 的挖掘机 ，也是采用了遥控技术。 ? 遥控无人驾驶技术的应用不但可以提高作业效率 ，还可以避免人员的身体收到伤害。 1.3 机电一体化系统的理论基础与关键技术 四、伺服驱动技术 包括执行元件和驱动技术 （液压执行装置、 气动执行装置） [ 密封性要求高 ] 要求：小型、重量轻、功率大等 1.3 机电一体化系统的理论基础与关键技术 五、接口技术 从系统外部看，输入 / 输出是系统与人、环境 或者其他系统之间的接口；从系统内部看，机 电一体化系统是通过许多接口将各组成要素的 输入 / 输出装置联系成一体的系统。 1.3 机电一体化系统的理论基础与关键技术 六、精密机械技术 关键零件：导轨、滚珠丝杠、轴承和传动 零件