机电光仪一体技术-接口设计技术.ppt

江苏大学测控系 2019 年 9 月 11 日星期三 《机电光仪一体化技术》 第 4 章 接口设计技术 第 4 章 接口设计技术 ? 机电光仪一体化系统接口设计的基本概念 ? 机电光仪一体化系统常用 ISA 、 VESA 、 AGP 、 STD 总 线设计 ? 机电光仪一体化系统的人机接口和机电接口设计 知识点： 本章导读 ? 随着电子技术的迅速发展，内部系统和外围设备 也在不断发展和复杂化，使接口技术也成为了现 代工业中一门关键的技术，目前，不仅出现了可 以执行不同的接口功能的接口芯片，另外，一些 接口芯片还自带处理器，可执行接口内部的固化 程序，形成智能接口，这些技术使机电光仪一体 化系统更加安全和高效。 4.1 接口设计概述 ? 机电光仪一体化系统通常都由许多要素和子系统 构成，为了确保各个要素与系统之间能够顺利的 进行信息，物质能量的传输和转换，在它们之间 必须具备有一定的联系条件，这些联系条件都统 称为接口。 4.1.1 接口的基本概念 ? 在机电光仪一体化系统中，在外设与系统之间， 常常会出现信号不能匹配的问题，这些问题都需 要用接口来解决。例如： （ 1 ）信号电平 （ 2 ）数据传输 （ 3 ）信号类型 （ 4 ）数据格式 4.1.2 接口设计的任务及主要类型 4.1 接口设计概述 人 机 对 话 设 备 人 机 接 口 控 制 微 机 信息 采集 接口 控制 输出 接口 传 感 器 执 行 元 件 机 械 分 系 统 机电接口 图 4-1 人机接口与机电接口 4.1 接口设计概述 4.1 接口设计概述 4.1.3 接口设计的基本原则及要求 ? 机电光仪一体化系统中的接口通常是由接口电 路与之配套的驱动程序组成，就是我们通常说的 硬件设计和软件设计。 ? 接口电路是接口的骨架，用来实现在被传输的 数据，信息在电气上，时间上的匹配的电路，接 口程序是接口的中枢。 4.2 常用总线 ? 任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围 设备连接，但如果将各部件和每一种外围设备都 分别用一组线路与 CPU 直接连接。 ? 为了简化硬件电路设计、简化系统结构，常用一 组线路，配置以适当的接口电路，与各部件和外 围设备连接，这组共用的连接线路被称为总线。 ? 总线的主要功能是传送数据，总线的数据传送能 力如何，可以用以下 3 个主要指标来衡量： （ 1 ）总线宽度 （ 2 ）总线频率 （ 3 ）总线带宽 4.2 常用总线 4.2 常用总线 4.2.1 ISA 总线 ? ISA （ industrial standard architecture ） 总线标准是 IBM 公司 1984 年为推出 PC/AT 机而 建立的系统总线标准，所以也叫 AT 总线。它是 对 XT 总线的扩展，以适应 8/16 位数据总线要求 。 4.2 常用总线 4.2.2 VESA 总线 VESA （ video electronics standard association ）总线是 1992 年由 60 家附件卡 制造商联合推出的一种基于 80486CPU 的 32 位 局部总线，简称为 VL (VESA local bus) 总线 。 CPU Cache RAM 传统总线控制器 设备 设备 VESA总线 传统总线（ISA、EISA、MCA、...） ... RAM 高速设备 图 4-2 VESA 总线系统结构 4.2 常用总线 ? PCI （ peripheral component interconnect ）总线是当前最流行的总线之一。 ? 它支持 33MHZ 的时钟频率，定义了 32 位数据总 线，且可扩展为 64 位。 ? PCI 总线主板插槽的体积比原 ISA 总线插槽还小 ，其功能比 VESA 、 ISA 有极大的改善，支持突 发读写操作，最大传输速率为 132MB/s ，可同 时支持多组外围设备。 4.2 常用总线 4.2.3 PCI 总线 CPU Cache RAM PCI控制器 传统总线控制器 PCI设备 PCI设备 PCI设备 设备 设备 CPU总线 PCI总线 传统总线（ISA、EISA、MCA、...） ... ... 图 4-3 PCI 总线系统结构 4.2 常用总线 ? 随着 90 年代 Pentium 系列微处理器的出现，要求