机械加工自动线3.pptVIP

2020/4/7 武汉理工大学机电学院 1 自动线夹具 工件输送装置 自动线的夹具 转位装置 贮料装置 上下料装置 断屑和排屑装置 刀具的快换和调整 附属于某一工位，不随工件的输送而移动。 安装于机床的某一部件上。 自动线所用夹具 固定夹具 随行夹具 在定位原理、主要设计原则上与一般机床夹具类似 固定夹具 工件安装后，在加工过程中固定不动 —— 钻、镗、铣、攻丝 工件和夹具在加工时旋转 —— 车、磨、齿轮加工 对于钻、镗、铣、攻丝夹具，在结构上与一般组合机床夹具大部分相同， 定位、夹紧、导向等元件可按标准结构选用，只是设计时注意： ? 步伐式输送带需从夹具中通过，结构上留出位置并设置输送带支承滚轮。 ? 定位、夹紧机构全部自动化，并保证工作的可靠性。 ? 夹具的结构应保证定位元件不受残留切屑的影响，夹具体要便于排屑。 ? 步伐式输送带将工件带到终点时，应使定位孔滞后于定位销 0.3-0.5mm ，以 便定位销插入定位孔时将工件向前拉到准确位置。在布置两个定位销时，最好 将圆柱销安排在工件的前进方向。 2020/4/7 武汉理工大学机电学院 2 自动线夹具 工件输送装置 自动线的夹具 转位装置 贮料装置 上下料装置 断屑和排屑装置 刀具的快换和调整 附属于某一工位，不随工件的输送而移动。 安装于机床的某一部件上。 在定位原理、主要设计原则上与一般机床夹具类似 固定夹具 2020/4/7 武汉理工大学机电学院 3 自动线夹具 工件输送装置 自动线的夹具 转位装置 贮料装置 上下料装置 断屑和排屑装置 刀具的快换和调整 实用于结构形状比较复杂的工件 有色金属件 随行夹具 2020/4/7 武汉理工大学机电学院 4 自动线夹具 工件输送装置 自动线的夹具 转位装置 贮料装置 上下料装置 断屑和排屑装置 刀具的快换和调整 实用于结构形状比较复杂的工件 有色金属件 随行夹具 有些工件虽然有基 面，但平面较小，作 为输送基面不够稳 定 —— 可采用“一面 两销”在随行夹具上 定位，但不夹紧，到 达加工工位后，工件 连同随行夹具一起夹 紧。 2020/4/7 武汉理工大学机电学院 5 自动线夹具 工件输送装置 自动线的夹具 转位装置 贮料装置 上下料装置 断屑和排屑装置 刀具的快换和调整 实用于结构形状比较复杂的工件 有色金属件 随行夹具 采用随行夹具还有利于对自动线组织成组生产，柔性制 造系统中的托盘就是随行夹具。 Note ? 采用随行夹具使工件定位的尺寸链环节增加，使定位误 差增加，为了保证精度，对随行夹具精度要求要高。 ? 由于随行夹具常年累月在自动线中循环使用，在许多情 况下，随行夹具的定位基面就是输送基面，必须尽量减 少磨损。 —— 镶装淬硬钢 采用滚道输送或将定位基面和输送基面分开。 ? 工件在随行夹具上的装夹 —— 螺纹自锁夹紧 ? 随行夹具在固定夹具中夹压 —— 钩形压板 2020/4/7 武汉理工大学机电学院 6 转位装置 工件输送装置 自动线的夹具 转位装置 贮料装置 上下料装置 断屑和排屑装置 刀具的快换和调整 加工过程中，需要翻转或转位以改换加工面。 对于中小型工件，在输送过程或自动上下料中完成。 组合机床自动线 —— 需设置专用的转位装置。 绕垂直轴回转的转位装置 2020/4/7 武汉理工大学机电学院 7 转位装置 工件输送装置 自动线的夹具 转位装置 贮料装置 上下料装置 断屑和排屑装置 刀具的快换和调整 加工过程中，需要翻转或转位以改换加工面。 对于中小型工件，在输送过程或自动上下料中完成。 组合机床自动线 —— 需设置专用的转位装置。 绕垂直轴回转的转位装置 2020/4/7 武汉理工大学机电学院 8 转位装置 工件输送装置 自动线的夹具 转位装置 贮料装置 上下料装置 断屑和排屑装置 刀具的快换和调整 加工过程中，需要翻转或转位以改换加工面。 对于中小型工件，在输送过程或自动上下料中完成。 组合机床自动线 —— 需设置专用的转位装置。 绕水平轴回转的转位装置 2020/4/7 武汉理工大学机电学院 9 转位装置 工件输送装置 自动线的夹具 转位装置 贮料装置 上下料装置 断屑和排屑装置 刀具的快换和调整 复合转位装置 2020/4/7 武汉理工大学机电学院 10 贮料装置 工件输送装置 自动线的夹具 转位装置 贮料装置 上下料装置 断屑和排屑装置 刀具的快换和调整 为了使自动线能在各工序的节拍不平衡的情况下连续 工作一段较长的时间，或者某台机床更换调整刀具或发生 故障停歇时，保证其它设备仍能正常工作。 —— 设置必要的贮料装置，保证工序间有一定贮料量。 贮料装置布置在自动线的各个分段之间 布置在每台机床之间 加工周期长，则工序间的贮备量可建立在连接工序的输送设备上 被加工工件的形状大小 输送方式 贮备量大