机电一体化技术-67机电一体化产品的系统设计要点.pptVIP

第 6 章机电一体化系统设计及应用实例 6.7 机电一体化产品的系统设计要点 一、机电一体化产品典型设计过程 机电一体化系统设计是根据系统论的观点，运用现 代设计的方法构造产品结构、赋予产品性能并进行产品 设计的过程。 图 6-1 所示为机电一体化产品设计的典型流 程图。机电一体化产品设计过程可划分为 四个阶段： （一）准备阶段 在这个阶段中首先对设计对象进行机理分析，确定 产品的规格、性能参数；然后进行技术分析，拟定系统 总体方案，划分组成系统的各功能要素和功能模块，最 后对各种方案进行可行性研究对比，确定 最佳总体方案。 机电一体化系统设计 1 第 6 章机电一体化系统设计及应用实例 （二）理论设计阶段 在这个阶段中首先根据设计目标、功能要素和功能 模块，画出机器工作时序图和机器传动原理图；计算各 功能模块之间接口的输入输出参数，确定接口设计的任 务归属。然后以功能模块为单元，根据接口参数的要求 对信号检测与转换、机械传动及工作机构、控制微机、 功率驱动及执行元件等进行功能模块的选型、组配、设 计；最后对所进行的设计 进行整体技术经济评价、设计 目标考核和系统优化，挑选出综合性能指标最优的设计。 机电一体化系统设计 2 第 6 章机电一体化系统设计及应用实例 （三）产品的设计实施阶段 在这一阶段中首先根据机械、电气图纸，制造和装 配各功能模块；然后进行模块的调试；最后 进行系统整 体的安装调试，复核系统的可靠性及抗干扰性。 （四）设计定型阶段 该阶段的主要任务是对调试成功的系统进行工艺定型， 整理出设计图纸、软件清单、零部件清单、元器件清单 及调试纪录等；编写设计说明书，为产品投产时的工艺 设计、材料采购和销售提供 详细的技术档案资料。 机电一体化系统设计 3 第 6 章机电一体化系统设计及应用实例 纵观系统的设计流程，设计过程的各阶段均贯穿着 围绕产品设计的目标所进行的 “基本原理 — 总体布局 — 细部结构”三次循环设计， 每一阶段均构成一个循环体， 即以产品的规划和讨论为中心的可行性设计循环；以产 品的最佳方案为中心的概念性设计循环；以产品性能和 结构优化为中心的技术性设计循环。循环设计使产品设 计在可行性规划和论证的基础上求得概念上的最佳方案， 再在最佳方案的基础上求得技术上的优化，使系统设计 的效率和质量大大地提高。 机电一体化系统设计 4 第 6 章机电一体化系统设计及应用实例 二、用户需求的抽象 用户的需求虽然是设计所要达到的最终目标，但它 并不全是设计的技术参数，因为用户对产品提出的要求 往往面向产品的使用目的。因此，需要对用户的要求进 行抽象，要在分析对象工作原理的基础上，澄清用户需 求的目的、原因和具体内容，经过理论分析和逻辑推理， 提炼出问题的本质和解决问题的途径，并用 工程语言描 述设计要求，最终形成产品的规格和性能参数。 对于加 工机械而言，它包括如下几个方面： 机电一体化系统设计 5 第 6 章机电一体化系统设计及应用实例 1 ．运动参数 表征机器工作部件的运动轨迹和形成、速 度和加速度。 2 ．动力参数 表征机器为完成加工动作应输出的力（或 力矩）和功率。 3 ．品质参数 表征机器工作的运动精度、动力精度、稳 定性、灵敏度和可靠性。 4 ．环境参数 表征机器工作的环境，如温度、湿度、输 入电源。 5 ．结构参数 表征机器空间几何尺寸、结构、外观造型。 6 ．界面参数 表征机器的人 — 机对话方式和功能。 机电一体化系统设计 6 第 6 章机电一体化系统设计及应用实例 三、功能要素和功能模块 机电一体化系统的功能要素是通过 具体的技术物理 效应实现的，一个功能要素可能是一个功能模块，也可 能由若干个功能模块组合而成，或者就是一个机电一体 化子系统。 功能模块则是实现某一特定功能的具有标准 化、通用化或系列化的技术物理效应。功能模块在形式 上，对于硬件表示为具体的设备、装置或电路板，对于 软件则表示为具体的应用子程序或软件包。 机电一体化系统设计 7 第 6 章机电一体化系统设计及应用实例 进行机电一体化系统的设计时，将功能模块视为构 成系统的基本单元，根据系统构成的原理和方法，研究 它们的输入输出关系，并以一定的逻辑关系连接起来， 实现系统的总功能。因此可以说 机电一体化系统的设计