机电一体化技术-11概述.pptVIP

第 1 章 机电一体化技术导论 主要介绍机电一体化的概念、组成、 基本设计方法，让学生建立机电一体化 系统是一个 集成系统 的概念。 1.1 概述 一、知识经济与机电一体化的关系 21 世纪是人类从农业经济、工业经济走向知 识经济的时代。 面临的问题：土地、矿产和能源等自然资源 是有限的！ 解决问题的方式： 以现代科学技术为核心、 建立在知识和信息的基础上的知识经济，是通过 知识和智力创新来解决资源问题。 例如： 新能源 的开发（页岩气）。 1.1 概述 知识经济的作用 ： 促进工业经济和物质生产的高科技化； 改变对产品开发、生产和消费的观念； 加速产品设计、制造过程和销售系统的信息化、 智能化、全球化； 促使国民经济的支柱产业 -- 制造业的生产要素重 新排序为知识、资本、劳动； 使制造业推动一系列行业和产业，包括高技术产 业和知识经济本身的发展。 1.1 概述 制造业的基本组成实体是 制造系统 从功能看 ，制造系统是一个输入制造资源，通过 制造过程输出产品的输入输出系统。 从过程看 ，制造系统可看成是包括市场分析、产 品开发和制造、经营销售、售后服务和产品报废 的全过程。 1.1 概述 传统机械阶段 的机械动力部分： 由 蒸汽机演变到电动机 推动了生产力的发展 。（检测和控制依靠完成人） 机电一体化阶段 的机械动力部分： 由一般电动机演变为控制电动机，里程碑式 地引入了电子和计算机等先进技术，代替人完成 机器的 检测与控制 等工作。可以说机电一体化是 知识经济在制造业中的最早体现和组成实体。 1.1 概述 二、机电一体化的基本含义 1 ．日本 日本机械振兴协会经济研究所在 1981 年提出的定 义，即：“机电一体化这个词乃是在机械的主功能、 动力功能、信息与控制功能上引进了电子技术，并将 机械装置与电子设备以及软件等有机结合而成 系统的 总称”。 这个定义体现了机电一体化系统的基本构成和特 征，即将机械结构与运动、电子、信息获取与处理、 控制及软件等技术学科交叉融合，组成功能完善的、 柔性自动化乃至智能化的工程系统，为人类的生产和 生活等各个领域的发展服务。 1.1 概述 2 ．德国 在 1981 年德国工程师协会、德国电气工程技术人 员协会共同组成的精密工程技术专家组提出的“关于 大学精密工程技术专业的建议书”中， 把精密工程技 术定义为光—机—电一体化的综合技术。 它包括机械 ( 含液压、气动及微机械 ) 、电工与电子、光学等技术及 其组合 ( 电工与电子机械、光电子技术与光学机械 ) ， 其核心为精密工程技术。 1.1 概述 该建议书希望 在培养精密工程技术工程师期间， 强化训练跨学科的思维能力， 虽然有可能使“单一化 ”各学科的训练有所削弱，但必须促进精密工程技术 中各学科的相互渗透，培养复合型人才。这个建议包 含了德国对机械发展新阶段的看法。在当前“信息爆 炸”的形势下，相对于专门型人才来说，市场对复合 型人才的需求更为迫切。 1.1 概述 3 ．美国 1984 年美国机械工程师协会 (ASME) 的一个专家组在给美国国 家科学基金会的报告中，提出了“现代机械系统”的定义： “由 计算机信息网络协调与控制的、用于完成包括机械力、运动和能 量流等动力学任务的机电部件相互联系的系统”。 美国提出的这个定义，首先，划分了传统机械与现代机械的 不同发展阶段，明确了当前机械发展的方向。其次，重新强调了 传统意义 ( 或狭义 ) 上的机械的概念，即主要功能是在一定负载下 作功、克服物质阻力、完成人力所难以完成的机械运动，从而 消 耗较大的能量并具有一定功率的装置，才称为机械。 1.1 概述 4 ．中国 机电一体化是机电一体化技术及其产品的统称 ， 并把柔性制造系统 (FMS) 和计算机集成制造系统 (CIMS) 等先进制造技术的生产线和制造过程也包括在内，发 展了机电一体化的含义。 机电—体化包括七大共性关键技术：精密机械技 术、传感检测技术、伺服驱动技术、信息处理技术、 自动控制技术、接口技术和系统总体技术。 对机电一 体化产品的一种认识是 “在机械产品的基础上应用微 电子技术和计算机技术产生出来的新一代的机电产品 ”。 这种认识的核心是 “机电一