第4章-多自由度系统的振动题解.docxVIP

习 题 4-1 在题 3-10 中，设 m =m =m， l =l =l， k =k =0，求系统的固有频率和主振型。 1 2 1 2 1 2 解：由 题 3-10 的结果 k11 k1 ( m1 m2 ) gm2 g ， k 21 m2 g ， l1 l 2 l 2 k12 m2 g ， k22 k2 m2 g l 2 l 2 代入 m1 m2 m ， k1 k2 0 ， l 1 l 2 l 题4-1图 可求出刚度矩阵 K 和质量矩阵 M 3mg mg m 0 ； K M l l 0 m mg mg l l 由频率方程 K p 2 M 0 ，得 3mg mp2 mg B l l 0 mg mg mp2 l l m 2 p 4 4m2 g p 2 2m2 g 2 0 l l 2 p1 ( 2 g ， p2 (2 g 2) 2) l l 为求系统主振型，先求出 adjB 的第一列 mg mp2 adjB l mg l 分别将频率值 p1和 p2 代入，得系统的主振型矩阵为 A( 1) 2 1 A( 2) 2 1 1 1 4-2  题  4-2  图所示的均匀刚性杆质量为  m1 ，求系统的频率方 程。 解：设杆的转角 和物块位移 x 为广义坐标。利用刚度影响系数法求刚度矩阵 k 。 设 1, x 0 ，画出受力图，并施加物体力偶与力 题 4-2图 k11 , k21 ，由平衡条件得到， k11 k1b 2 k2 a2 ， k21 k2 a 设 0, x 1，画出受力图，并施加物体力偶与力 k12 , k22 ，由平衡条件得到， k12k2 a，k22 k 2a 得作用力方程为 1 m1a 2 0 k1b 2 k2 a2 k2 a 0 3 x k 2a k2 a x 0 0 m2 由频率方程 K p2 M 0 ，得 k1b 2 k2 a 2 1 m1a 2 p 2 k2 a 3 0 k2 a k2 a m2 p2 4-3 题 4-3 图所示的系统中，两根长度为 l 的均匀刚性杆的质量为 m1 及 m2，求系统 的刚度矩阵和柔度矩阵，并求出当 m1=m2=m 和 k1=k2=k 时系统的固有频率。 解：如图取 1, 2 为广义坐标，分别画受力图。 由动量矩定理得到， I 1 1 k1 3 l 1 3 l k1 3 l 2 3 l 4 4 4 4 题 4-3图 I 2 2 k1 3 l 1 3 l k1 3 l 2 3 l k2 l 2 l 4 4 4 4 2 2 整理得到， I 1 1 k1 9 l 2 1k1 9 l 2 20 16 16 I 2 2 k1 9 l 2 1 (k1 9 l 2 k 2 l 2 ) 2 0 16 16 4 则刚度矩阵和柔度矩阵分别得， 9 l 2 k1 9 l 2 k1 4 16 4 K 16 9 16 ， K 1 1 adjK k2 l 2 9k1l 2 k 2l 2 9 l 2 k1 2 k1 1 2 k2 K 4 4 16 l l k2 l 2 k 2l 2 16 4 I 1 0 1 m1 l 2 0 系统的质量矩阵为 M 3 0 I 2 7 2 0 48 m2l 由频率方程 K p2 M 0 ，并代入已知条件得， 9 l 2 k 1 ml 2 p 2 9 kl 2 16 3 16 0 9 kl 2 13 kl 2 7 ml 2 p2 16 16 48 整理得到 112 p4 813 p 2 k 324 k 2 0 ,求得 p1 0.6505 k ， p2 2.6145 k 。 m m 2 m m 用刚度影响系数法求解刚度矩阵。令 1 1, 2 0 ，分别由两杆的受力图，列平衡方程为 3l 2 9 k1l 2 ； k21 9 k1l 2 k11 k1 4 16 16 同理，令 1 1, 2 0 得到 l 2 9 k1l 2 k2 l 2 9 k1l 2 k22 k2 2 16 4 16 k12 k21 9 k1l 2 16 9 k1l 2 9 k1l 2 k 16 16 9 k1l 2 9 k1 l 2 1 k 2 l 2 16 16 4 4-4 题 4-4 图所示，滑轮半径为 R，绕中心的转动惯量为 2mR2，不计轴承处摩擦， 并忽略绕滑轮的绳子的弹性及质量，求系统的固有频率及相应 的主振型。 解：如图选 x1，x2，x3 为广义坐标。利用刚度影响系数法求 刚度矩阵 k 。 设 x1 1, x2 x3 0 ，画出受力图，并施加物体 k11 , k21 , k31 ， 由平衡条件得到， 题 4-4图 k11 k ， k21 0 ， k31 kR 设 x2 1, x1 x3 0 ，画出