挖掘机工作装置的设计.pdfVIP

毕业设计（论文）报告纸 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 三、履带式液压挖掘机工作装置设计 订 图3.1 工作装置总体结构图 ┊ ┊ 工作装置的设计要满足任务书的要求以及结构上的合理，根据要求确定其结构方 ┊ ┊ 案，进而确定其各部件的尺寸以及铰点位置，最后还应对其作业尺寸和工作臂的强度 ┊ 线 以及挖掘力的大小进行校核，确保其满足要求。 ┊ ┊ 一、确定工作装置的几何尺寸 ┊ ┊ 工作装置是液压挖掘机的重要组成部分之一，一般包括：动臂、斗杆、铲斗、连 ┊ 杆以及油缸等。要使各参数合理协调，同时，要确保工作装置的作业尺寸能满足任务 ┊ ┊ 书的要求。 ┊ ┊ 1．斗形参数的选择 ┊ 选择斗形参数时，一般考虑以下两个因素： ┊ ┊ （1）、转斗挖掘时尽量使挖掘阻力小些； ┊ （2）、转斗挖掘时尽量降低其挖掘能容量。 铲斗的四个主要参数为斗容量q，平均斗宽B，转斗挖掘半径R和转斗挖据装满   转角2 。R、B及2 与q之间有以下几何关系： 共 页 第 页 毕业设计（论文）报告纸 1 2   q R B(2 sin2 )k 2 s 当q一定时最大挖掘阻力W 及转斗挖掘能容量E随着R 的增大而下降。但B 1max ┊ ┊ 和R大到一定程度，综合反映到290°后，W 和E下降渐缓，且B 的增大，使 1max ┊ ┊ 附加载荷引起的对工作装置的扭矩和水平转矩随之增大全面考虑。可取 2=90° ┊ ┊ ~100°，若2 100°则W 太大；若290°则B或R太大。 ┊ 1max ┊ 在q≦0.25m³时R和B对W 的影响差不多。从能量的观点看，不论q如何， ┊ 1max ┊ B对E 的影响远远大于R，设计时应兼顾W 和E 两方面，希望两者都小些，因此 ┊ 1max ┊ R 和B 两值不宜相差悬殊。 ┊ 装 综合考虑，选取：2=98°，B=1.25，k =1.25 ┊ s ┊ 依据公式 ┊ ┊ 1 2   q R B(2 sin2 )k ┊ 2 s 订 ┊ 计算确定R=1.33m。 ┊ 2．动臂及油缸铰点的布置 ┊ ┊  及 取值对挖掘机性能有影响。 取值过大将使油缸力臂值增大，回转支承l l 11