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机器人大赛培训 潍坊电化教育馆 梁磊 培 训 提 要 一、 2010 年潍坊市机器人大赛新加项目 二、 2010 年潍坊市机器人大赛传统项目的变化 三、比赛训练时的注意事项 一、 2010 年潍坊市机器人大赛新加项目 中央电教馆比赛新加项目： 高中新加正式比赛项目“机器人 2 对 2 篮球比赛” 初中新加表演比赛项目“人型机器人比赛” 小学新加表演比赛项目“机器人项目比赛” 中国科协新加项目： 高中新加基本技能 高中“机器人 2 对 2 篮球比赛” 1 、机器人投篮竞赛规则 以中央电教馆文件为准， 目前的规则只供参考。 2 、因规则尚未定稿，各机器人厂家还没有成型 的产品（专用配件）。但辅导教师可先期进行 机器人的设计和编程。 3 、本项目是 2010 年正式比赛项目，高中获全国 一二等奖的学生具有保送生资格。 初中 “人型机器人比赛” 1 、本项目是 2010 年表演比赛项目，获奖文件、证书可 能与正式比赛项目有区别。 2 、项目概述： 正式规则（框架）尚未定稿。目前，项目主要是 以学生利用人型机器人进行现场编程、测试的方式比 赛。 比赛是在 1143mm × 2362mm 大小的赛台内完成 钻桌子、跨栏、铡向跑、爬楼梯、绕旗子（ 3 个旗子） 等五个任务。 初中 “人型机器人比赛” 机器人在比赛时，行进过程可以由参赛学 生进行无（有）线控制，任务动作必须由机器 人自动控制完成（每次执行任务前，可以由学 生按键启动）。 任务完成后，比赛成绩以比赛用时多少来 衡量。 小学 “机器人项目比赛” 1 、本项目是 2010 年表演比赛项目，获奖文件、证书可 能与正式比赛项目有区别。 2 、项目概述： 正式规则（框架）尚未定稿。目前，项目主要是 以学生利用机器人进行现场编程、测试的方式比赛。 比赛场地是在 1143mm × 2362mm 大小的赛台内， 按一定顺序摆放 10 个不同任务的区域，即十个固定比 赛任务。 小学 “机器人项目比赛” 参赛队通过抽签决定具体的五个比赛任务， 比赛任务都相对比较简单如“机器人唱歌”、 “走四方形”等，目前 10 个比赛项目都没有确 定下来。 机器人在比赛时，行进过程可以由参赛学 生进行无（有）线控制，任务动作必须由机器 人自动控制完成（每次执行任务前，可以由学 生按键启动）。 小学 “机器人项目比赛” 本项目如使用“龙芯”计算机、 liunx 系统、 LOGO 语言编程可能会有 1.2 的加分系数。 任务完成后，比赛成绩以比赛用时多少来 衡量。 2010 年潍坊市机器人大赛传统项目的变化 机器人灭火项目 机器人足球项目 机器人 FLL 项目 机器人灭火项目 1. 模拟房子平面结构和特性 竞赛场地模拟房间里的整体地面是水平的， 没有斜坡和楼梯。场地平整度要求：在不连续 区域小于 0.3cm 水平误差。房间所有走廊和门 框的宽度均不小于 46cm 。门框上没有门，在 门框所在地面上用一条 2.5cm 宽的白线表示房 间入口和门， 白线本身的面积属于房间内的区 域。 机器人灭火项目 3. 机器人 机器人整体外形尺寸在静止和运动状态下， 都应保持在 30cm × 30cm × 30cm 之内， 包括 机器人的触角、探测物及装饰物 , 机器人的触 角、探测物及装饰物均属于机器人的一部分。 机器人灭火项目 五、评分标准 3. 房间系数 机器人一部分越过门框白线进入房间内就 视作机器人搜索了该房间。重复搜索同一个房 间，房间系数不被重复计算。 改为机器人全部 进入房间内就视作机器人搜索了该房间。重复 搜索同一个房间，房间系数不被重复计算。 机器人足球项目 一、竞赛场地及设备标准 4. 基板：球门内为灰色（ 75% 的黑加 25% 白），球场铺有一张灰度由浅至深的黑白 图纸，基板尽量保持平整和水