机器人竞赛电教馆中鸣超级轨迹赛细则.pptVIP

中 鸣 超 级 轨 迹 赛 2016 年电教中鸣超级轨迹赛项目 项目简介 机器人超级轨迹赛，赛事已久。其来源于香港 创协杯 (CTEA CUP), 其中的“机器人超级轨迹比赛” 项目，距今已有 10 年。而中央电教馆电脑制作活动将 其纳入 2016 年机器人竞赛，正式更名为“中鸣超级轨 迹赛”在原有竞赛项目基础上增加了一系列随机挑战 任务，对我们的比赛选手提出了更高的考验，也使得 比赛更有趣味性和观赏性。 2016 年电教中鸣超级轨迹赛项目 2016 年项目任务 比赛中，机器人从 起点出发，开启征程。 在征途上，将会遇到各 种路况，有急转的弯道 、有颠簸的碎石路、有 狭窄的山洞、有湍急的 河流等等，机器人需要 稳定快捷的征服各种情 况，最终到达彼岸的终 点！ 2016 年电教中鸣超级轨迹赛项目 比赛场地 2016 年电教中鸣超级轨迹赛项目 比赛场地 比赛场地采用彩色喷绘布， 尺寸 2m*5m 。 从场地上的起点区域出发，有一条 2.0cm 至 2.5cm 宽的黑色 轨迹线一直延伸到终点区域。此条黑色轨迹线由起止线、 直线、虚线、折线、圆弧等组成，此外，在黑色轨迹上将 随机分布不同数量的竞赛任务模型。 2016 年电教中鸣超级轨迹赛项目 比赛环境 1 、现场的电源 比赛现场提供当地标准电源接口。 2 、现场的光线 比赛现场为日常照明，正式比赛之前参赛队员有时间标定 传感器，但是大赛组织方不保证现场光线绝对不变。 随着比赛的进行，现场的阳光可能会有变化。现场可能会 有照相机或摄像机的闪光灯、补光灯或者其他赛项的未知 光线影响，请参赛队员自行解决。 3 、场地平滑度 现场比赛的场地铺在地面上，组委会会尽力保证场地的平 整度，但不排除场地褶皱等情况。 2016 年电教中鸣超级轨迹赛项目 机器人的相关要求 1 、机器人尺寸：机器人在起点区的最大尺寸为 25cm × 25cm × 15cm （长×宽×高），离开出发区后，机器人的机构可以自行伸展，但 必需确保通过终点区时的尺寸不大于 25cm × 25cm × 15cm （长×宽× 高），以保证通过终点区的计时装置（ 若在到达终点时，机器人超 过规定尺寸，则比赛成绩取消。 2 、控制器：每台机器人只允许使用一个控制器（长×宽×高不超 过： 115*75*45mm) ，主频不低于 72Mhz ，控制器马达端口不得超过 4 个（包含 4 个），输入输出端口不得超过 8 个（包含 8 个）， 内置 2.4 寸彩色液晶触摸屏 。 3 、电机：每台机器人必需使用闭环编码电机（电机尺寸除输出轴 外不超过 32mm*40mm*95mm, ； 重量不超过 60g ；驱动轮直径 65 ± 2 mm ），电机数量不超过 2 个（包含 2 个）。 2016 年电教中鸣超级轨迹赛项目 机器人的规格和材料标准 4 、传感器：机器人禁止使用集成类传感器，如循迹卡、灰度卡等 。禁止使用带危险性传感器，如激光类传感器。相同类型的传感器 数量不超过 5 个（包含 5 个）。 5 、结构：机器人必须使用 塑料积木搭建 ， 不得使用螺丝、螺钉 、 铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料。 6 、电源：每台机器人电源类型不限，但电源输出电压不能超过 10V 。 2016 年电教中鸣超级轨迹赛项目 任务分析 【任务说明】 一、赛道 在整个场地黑色引导线上将以“赛道 A 、 B 、C”等字样标记若干个赛道。 所有赛道中，图 1 中的虚线赛道在整个 赛道中至少存在一段，虚线段赛道的 长度至少超过 40cm 。 【得分说明】 赛道样式 机器人成功通过一个赛道标记记 10 分，失败记 0 分 （机器人通过一 个赛道标记时，必须为完全通过该赛道，行驶半途发生脱线或者失 误时，比分 0 分。 2016 年电教中鸣超级轨迹赛项目 任务分析 【任务说明】 二、山洞 在场地的随机一段直线赛道上 ，将可能出现一段长 20cm 、内 宽 28cm 、内高 15cm 的山洞。该 道具的模型如右图所示： 【得分说明】 山洞模型，机器人需要从中间通过并且不能碰到模型 成功通过山洞记 10 分，失败记 0 分。 成功通过的标准为，机器人通过山洞时任何部分都没有碰到山洞模 型 。 2016 年电教中鸣超级轨迹赛项目 任务分析 三、巨石 【任务说明】 在场地的任何一段线上，有可能出现 一块巨石，机器人在通过这个区域时 ，需要将巨石从引导线上移开。巨石 的