检测系统的静态和动态特性-精选精品教育文档.pptVIP

一阶系统的标准微分方程 不论是电学、力学或热工测量系统，其一阶系统 的运动微分方程最终都可化成如下通式表示： （ 1-63 ） 上述一阶系统的传递函数表达式为 ? ? ? ? ? ? ? ? d y t y t k x t d x t ? ? ? （ 1-64 ） ? ? ? ? ? ? 1 Y s k H s X s s ? ? ? ? 上述一阶系统的频率特性表达式为 ? ? ? ? ? ? 1 Y j k H j X j j ? ? ? ? ? ? ? ? （ 1-65 ） 其幅频特性表达式为 ? ? ? ? ? ? 2 1 k A H j ? ? ? ? ? ? ? （ 1-66 ） 其相频特性表达式为 ? ? a r c t a n ? ? ? ? ? ? （ 1-67 ） 二阶系统的标准微分方程 上述二阶系统的传递函数表达式为 上述二阶系统的频率特性表达式为 ? ? ? ? ? ? 2 2 0 0 1 2 1 Y s K Hs X s S S ? ? ? ? ? ? ? （ 1-69 ） （ 1-70 ） ? ? ? ? ? ? 2 0 0 1 2 Y j K H j X j j ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3.6 检测系统的静态特性 人们在设计或选用检测系统时，最主要的 因素是检测系统本身的基本特性能否实现及时、 真实地（达到所需的精度要求）反映被测参量 （在其变化范围内）的变化。 3.6.1 概述 检测系统的基本特性一般分为两类：静态特 性和动态特性。 研究和分析检测系统的基本特性，主要有以 下三个方面的用途。 第一，也是最主要的用途，是通过检测系统 已知基本特性由测量结果推知被测参量准确值； 第二，用于对多环节构成的较复杂检测系统进 行测量结果及（综合）不确定度分析，即根据该检 测系统各组成环节已知的基本特性，依已知输入信 号的流向，逐级推断和分析各环节输出信号及其不 确定度。 第三，根据测量得到的（输出）结果和已知输 入信号，推断和分析出检测系统的基本特性。 3.6.2 检测系统静态特性方程与特性曲线 一般检测系统的静态特性均可用一个统一（但 具体系数各异）的代数方程，即通常称作静态特 性方程来描述检测系统对被测参量的输出与输入 间的关系，即 (1-44) 式中 x ——输入量； y （ x ） ——输出量； ——常系数项。 ? ? 2 0 1 2 i n i n y x a a x a x a x a x ? ? ? ? ? ? ? … … 0 1 a a ， ， … 3.6.3 检测系统静态特性的主要参数 静态特性表征检测系统在被测参量处于稳定 状态时的输出－输入关系。衡量检测系统静态特 性的主要参数是指测量范围、精度等级﹑灵敏度 ﹑线性度﹑滞环、重复性、分辨力﹑灵敏限、可 靠性等。 1. 测量范围 每个用于测量的检测仪器都有规定的测量范 围，它是该仪表按规定的精度对被测变量进行测 量的允许范围。测量范围的最小值和最大值分别 称为测量下限和测量上限，简称下限和上限。 2. 精度等级 3. 灵敏度 灵敏度是指测量系统在静态测量时，输出量的增 量与输入量的增量之比。即 对线性测量系统来说，灵敏度为 : ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? x y S x 0 lim ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? x y S x 0 lim (1-47) (1-46) 亦即线性测量系统的灵敏度是常数，可由静态特 性曲线（直线）的斜率来求得，如图 1-8 （ a ）所 示。式中 为 Y 和 X 轴的比例尺， 为相应点 切线与 X 轴间的夹角。非线性测量系统其灵敏度 是变化的。如图 1-8 （ b ）所示。 y x m m 、 ? （ a ）线性系统灵敏度示意图 （ b ）非线性系统灵敏度示意图