智能控制技术复习题课后答案.docxVIP

一 、填空题 1 ．智能控制是一门新兴的 学科，它具有非常广泛的应用领域，例 如  、  、  和  。 1、交叉学科  在机器人控制中的应用  在过程控制中的应用  飞行器控制 2．传统控制包括 和 3．一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是 3 、学习功能 适应功能 自组织功能 优化能力  。 2、经典反馈控制、 、 和  现代理论控制 。 4．智能控制中的三元论指的是：  、  和  。 4、运筹学 ，人工智能，自动控制 5．近年来，进化论、  、  和  等 各门学科的发展给智能控制注入了巨大的活力，并由此产生了各种智能控制方法。 5、神经网络  模糊数学  专家系统 6．智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的  、  和 。 6、时变性  非线性  不确定性 7．傅京逊首次提出智能控制的概念，并归纳出的  3 种类型智能控制系统是 、  和  。 7、人作为控制器的控制系统、人机结合作为控制器的控制系统、无人参与的自主控制系统 8、智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题，其研究的对象具备的  3 个 特点为  、  和  。 8、 不确定性、高度的非线性、复杂的任务要求 9．智能控制系统的主要类型有  、  、  、 、 和 。 9、分级递阶控制系统，专家控制系统，神经控制系统，模糊控制系统，学习控制系统， 集成或者（复合）混合控制系统 10．智能控制的不确定性的模型包括两类：  (1)  ； (2)  10、 (1)  模型未知或知之甚少；  。 (2) 模型的结构和参数可能在很大范围内变化。 11．控制论的三要素是： 信息 、 反馈 和 控制 。 12．建立一个实用的专家系统的步骤包括三个方面的设计，  它们分别是  、 和  。知识库的设计  推理机的设计  人机接口的设计 13．专家系统的核心组成部分为  和  。知识库、推理机 14．专家系统中的知识库包括了  3 类知识，它们分别为  、  、 和  。判断性规则  控制性规则  数据 15．专家系统的推理机可采用的 3 种推理方式为 15、正向推理、反向推理和双向推理  推理、  和  推理。 16．根据专家控制器在控制系统中的功能，其可分为  和  。 16、直接型专家控制器、间接型专家控制器 17．普通集合可用 函数表示 ,模糊集合可用 函数表示。 特征、隶属 1 5 0.85、0.93、 18．某省两所重点中学在 (x ~x )五年高考中，考生 “正常发挥 ”的隶属函数分别为 0.89、 0.91、 0.96 和 0.92、 0.96、 0.87、 0.93、 0.94。则在研究该省重点中学高考考生水平发 挥的状况时， 论域应为 X ，若分别用 A 、 B 表示两个学校 考试“正常发挥”的状况，则用序偶表示法分别表示为 % % A ， % B ；“未正常发挥”模糊子集（用行向量表示） % 分别为 和 ；而该省两所重点中学每年高考考生 “正常发挥”的模糊子集应该是 （用 Zadeh 法表 示）。 X x1, x2 , x3 , x4 , x5 ， A ( x1 ,0.85),( x2 ,0.93),( x3 ,0.89),( x4 ,0.91),( x5 ,0.96) : B ( x1 ,0.92),( x2 ,0.96),( x3,0.87),( x4 ,0.93),( x5 ,0.94) : A [0.15,0.07,0.11,0.09,0.04] ， B [0.08,0.04,0.13,0.07,0.06] : : 0.85 0.93 0.87 0.91 0.94 x1 x2 x3 x4 x5 19. 确定隶属函数的方法大致有 、 和 。 19、模糊统计法 主观经验法 神经网络法 20．在模糊控制中应用较多的隶属函数有 6 种，它们分别为高斯型隶属函数、 、 、 、 和 。 20、广义钟形隶属函数 S 形隶属函数 梯形隶属函数 三角形隶属函数 Z 形隶属函数 21．在天气、学问、晴朗、表演和渊博中可作为语言变量值的有 和 。 21、晴朗、渊博 23．模糊控制是以 、 、和 为 基础的一种智能控制方法。 模糊集理论，模糊语言变量，模糊逻辑推理 24．模糊控制的数学基础为 。 24、模糊集合 25．模糊控制中，常用的语言变量值用 2 ± 2 2 2 代表 PM ,PS,NM , NO 等表示 ,其中 PM , 2 。 25、正中、负零 NO 代表 26. 在模糊控制中，模糊推理的结果是 量。 26、模糊 27. 在模糊控制中，解模糊的结果是 量。确定量 28. 基本模糊控制器的组成