材料力学13章-能量方法-习题课.pptVIP

第十三章 能量方法 习题课 莫尔积分的应用： M ( x ) M ( x ) ? ? ? dx EI 1 、 计算梁发生弯曲变形的位移： l 2 、 计算小曲率曲梁发生弯曲变形的位移 ： M ( ? ) M ( ? ) ? ? ? Rd ? EI s T ( x ) T ( x ) 3 、 计算圆轴发生扭转变形的位移 ： ? ? ? dx GI P l 4 、 计算杆发生轴向拉压变形的位移 ： n N . N . l i 5 、 计算 桁 架节点位移 ： ? ? ? i ? 1 E i A i 6 、 计算结构组合变形的位移 ： N ( x ) N ( x ) ? ? ? dx EA l M ( x ) M ( x ) T ( x ) T ( x ) N ( x ) N ( x ) ? ? ? dx ? ? dx ? ? dx EI GI P EA l l l 三、莫尔积分的应用范围： 线弹性结构 ? 的符号的含义： 四、 1 、 + ： 所求位移的实际方向与所加的单位载荷方向相同 2 、 - ： 所求位移的实际方向与所加的单位载荷方向相反 组合变形： M ( x ) M ( x ) T ( x ) T ( x ) N ( x ) N ( x ) ? ? ? dx ? ? dx ? ? dx EI GI P EA l l l 用莫尔积分计算的步骤： 1 、写出结构在原载荷作用下引起的各段的各种内力方程 2 、将结构单独取出，在结构上施加一与所求位移对应的单位 载荷即： 求位移时施加单位力；求相对位移时施加一对相反单位力。 求转角时施加单位力偶；求相对转角时施加一对相反单位力偶。 3 、写出结构在单位载荷单独作用下引起的各段的各种内力方程 4 、将同一段的同一种内力方程相乘积分 注意：在列原载荷和单位载荷引起的内力方程时，必须保证 分段相同 ，并且每段自变量的基准点相同 其中 : M ( x ) M ( x ) 所以： ? ? ? dx EI l M ( x ) 为原载荷引起 的弯矩， M ( x ) 为单位载荷引起的弯矩， 注意单位载荷一定要与所求位移：在种类和位置上对应。 莫尔积分的应用范围： 线弹性结构 T ( x ) T ( x ) N ( x ) N ( x ) ? ? ? dx , ? ? ? dx GI P EA l l 例： 图（ a ）所示重为 P 的重物于薄壁圆环顶点 A ，已知： EI 为常数， 求 A 点的位移。 解：根据莫尔积分，利用对称性计算一半 在 B 点加单位力 P ? M ( ? ). M ( ? ) M ( ? ) ? R (1 ? cos ? ) 2 BC: y B ? ? Rd ? 2 0 EI P M ( ? ) ? R (1 ? cos ? ) 2 3 P ? R 1 ? cos ? ? ? ? 2 2 ? ? d ? 0 EI A B 3 ? PR 2 2 ? 1 ? 2cos ? ? cos ? d ? ? 2 EI 0 ? ? PR ? 2 EI 3 2 3 ? 1 ? ? ? 2sin ? ? sin 2 ? ? ? 4 ? 2 ? 0 ? θ B P/2 PR ? 2 EI 3 PR ? 3 ? ? ? ? 2 ? ? 0.178 EI ? 2 ? 0 2 ? θ B 1 3 解：也可以根据莫尔积分计算整体静变形，在 C 点加单位力 P P M ( ? ) ? R (1 ? cos ? ) M ( ? ) ? R (1 ? cos ? ) AC: BC: 2 2 1 M ( ? ) ? R (1 ? cos ? ) 2 ? 2 0 1 M ( ? ) ? R (1 ? cos ? ) 2 y B ? 2 ? ? M ( ? ). M ( ? ) Rd ? EI 3 2 P 2 2 P R ? 1 ? cos ? ? ? ? ? d ? 4 0 EI 3 ? PR 2 2 ? 1 ? 2cos ? ? cos ? ? d ? ? ? 2 EI 0 PR ? 3 ? 1 ? 2 ? ? 2sin ? ? sin 2 ? ? 2 EI ? 2 4 ? ? 0 PR ? 2 EI 3 3 C A 1 C A B B ? PR ? 3 ? ? ? ? 2 ? ? 0.178 EI ? 2 ? 0 2 ? 3 例 1: 开口圆环 ,EI 为常量 , 求 AB 之间相对水平位移 1 、求原载荷引起的内力： M ( ? ) ? PRSin ? R θ 2 、求水平相对位移，施加单位载荷： P A B P 3 、根据莫尔积分 2 ? M ( ? ) ? RSin ? θ M ( ? ). M ( ? ) ? AB ? ? Rd ? 0 EI 3 2 2 ? PR sin ? ? ? d ? 0