梁的内力剪力和弯矩41工程实际中的受弯杆.pptVIP

第四章 梁的内力 —— 剪力和弯矩 § 4.1 工程实际中的受弯杆 一般将受弯曲为主的杆件称为梁。 a 楼板 大梁 柱 柱 A B A B 房屋建筑中的大梁 A B C A B C b 简易挡水结构中的斜梁 桥面 房屋建筑中的大梁 C C b 简易挡水结构中的斜梁 A B P 1 P 2 A B 桥面 纵梁 c 小跨度公路桥地纵梁 蜗轮 蜗杆 A B P A B m=Pd d 机械传动装置中的蜗杆 图4-1 工程实际中的受弯杆 1.1 梁的受力与变形特点 当杆件受到垂直于其轴线的外力即横向力或受到位于轴 线平面内的外力偶作用时，杆的轴线将由直线变为曲线 ，这种变形形式称为弯曲。 1.2 平面弯曲的概念 工程中常见梁的横截面往往至少有一根纵向对称轴，该 对称轴与梁轴线组成一全梁的纵向对称面，当梁上所有 外力（包括荷载和反力）均作用在此纵向对称面内时， 梁轴线变形后的曲线也在此纵向对称面内，这种弯曲称 为平面弯曲。 ? 1.3 梁的简化 —— 计算简图的选取 ? 工程实际中梁的截面、支座与荷载形式多种多样，较 为复杂。为计算方便，必须对实际梁进行简化，抽象 出代表梁几何与受力特征的力学模型，即梁的计算简 图。 ? 注意： （ 1 ）尽可能地反映梁的真实受力情况； （ 2 ）尽可能使力学计算简便。 P 1 P 2 梁轴变形曲线 与外力在同一平面内 梁轴线 对称轴 纵 向 对 称 面 图4-2 梁的平面弯曲 ? 一般从梁本身、支座及荷载等三方面进行简化： ? （ 1 ）梁本身简化 —— 以轴线代替梁，梁的长度称为跨度； ? （ 2 ）荷载简化 —— 将荷载简化为集中力、线分布力或力偶 等； ? （ 3 ）支座简化 —— 主要简化为以下三种典型支座： ? （ a ）活动铰支座（或辊轴支座），这种支座只限制梁在沿 垂直于支承平面方向的位移，其支座反力过铰心且垂直于 支承面，用 YA 表示。 ? （ b ）固定铰支座，这种支座限制梁在支承处沿任何方向的 线位移，但不限制角位移，其支座反力过铰心两互相垂直 分力，用 XA 、 YA 表示。 ? （ c ）固定端支座，这种支座限制梁端的线位移（移动）及 角位移（转动），其反力可用三个分量 XA 、 YA 及 mA 来表 示。 A 枢轴 梁 辊轴 支承垫板 A 梁 A A Y A a 活动铰支座 A A Y A X A R b 固定铰支座 A A Y A X A A m A c 固定端支座 图4-3 三种典型支座 ? 1.4 梁的基本形式 ? 根椐梁的支座形式和支承位置不同，简单形式的梁有如 下三种形式： ? （ 1 ）简支梁。梁的支座为一端固定铰，一端活动铰（ 如图 4 － 4 （ a ））； ? （ 2 ）外伸梁。简支梁两端或一端伸出支座之外（如图 4 － 4 （ b ），（ c ））； ? （ 3 ）悬臂梁。梁的支座为一端固定，一端自由（如图 4 － 4 （ d ））。 ? 这三种梁的共同特点是支座反力仅有三个，可由静力平衡 条件全部求得，故也称为静定梁。 P ( ) 简支梁 P 1 P 2 ( ) 一端外伸梁 q ( ) 两端外伸梁 P ( ) 悬臂梁 图4-4 梁的类型 § 4.2 梁的内力 —— 剪力和弯矩 2.1 截面法求梁的内力 求梁任一截面内力采用截面法 。 P m n A B Y A Y B ( ) Y A Y B Q P M Q M c c ( ) ( ) 图4-5 用截面法求梁的内力 在切开的截面 m-n 上必 然存在两个内力分量： 内力 Q 和内力偶矩 M 。 内力分量 Q 位于横截面 上，称为剪力；内力偶 矩 M 位于纵向对称平面 内，称为弯矩。 ? 对左脱离体列平衡方程：由 ，有 Y A － Q ＝ 0 Q= Y A 由 ，有 则 0 Y ? ? 0 c M ? ? 0 A Y x M ? ? ? A M Y x ? ? 规定： 使微段梁发生左端向上而右端向下相对错动的剪 力 Q 为正，反之为负；使微段梁弯曲为向下凸时的弯 矩 M 为正，反之为负。 Q Q ( a ) Q Q ( b ) M M M M ( c ) ( d ) 图4-6 剪力，弯矩的正负号规定之一 m=qa 2 A C B D 3 2 1 q Y A 1 3 2 ( a ) Y B m M 1 2 M 2 q 例 4 － 1 外伸梁如图 4 － 7 （ a ），已知均布荷载 q 和集中力偶 m=qa 2 ，求指定 1-1 、 2-2 、 3-3 截面内力。 Q ( a ) Q Q ( b ) M M ( c ) ( d ) 图4-6 剪力，弯矩的正负号规定之一 m=qa 2 A C B D 3 2 1 q Y A 1 3 2 ( a ) Y B