毕业答辩基于fta的船舶冷藏集装箱故障远程监控预警及诊断研究.pptVIP

基于 FTA 的船舶冷藏集装箱 故障远程监控、预警及诊断研究 制冷及低温工程 XXX 指导教师： XXX 副教授 一、论文的结构 ? 第一章 绪 论 ? 第二章 冷藏集装箱制冷系统及故障诊断分析 ? 第三章 基于 FTA 的冷藏集装箱远程故障诊断研究 ? 第四章 船舶冷藏集装箱故障库的建立 ? 第五章 冷藏集装箱远程故障诊断系统的开发 二 、所做的工作 1 通过对冷藏集装箱制冷系统四大部件进行分析，并建立起数学 模型。 2 通过对故障树分析法的原理进行分析，建立冷藏集装箱几种常 见故障的故障树模型。 3 分析冷藏集装箱的制冷系统，利用上海海事大学冷藏集装箱实 验平台进行实验，查阅大量资料，收集码头和船舶上的冷藏集 装箱的故障信息，建立较为齐全的船舶冷藏集装箱的故障库。 4 利用 VB 软件开发冷藏集装箱故障远程监控、预警及诊断系统， 建立冷藏集装箱的实时 Bay 位图，对冷藏集装箱进行监控， 并对冷藏集装箱的故障进行故障诊断分析 。 三、故障树分析法（ FTA ）原理分析 1 、 故障树简介 故障树分析法 (Fault Tree Analysis ， FTA) 是安全系统工程中最 重要的分析方法之一。它在安全管理方面即安全性分析和评价 方面，被广泛应用于分析事故的原因和评价事故风险。故障树 是一种表示导致灾害事故的各种因素之间的因果及逻辑关系图。 也就是在现有生产系统和工程中或设计过程中，通过对可能造 成系统故障或导致灾难后果的各种因素 ( 包括硬件、软件、人、 环境等 ) 进行分析，并依据工艺流程、先后次序和因果关系，用 固定的逻辑符号，从整体到部分，自上而下的按树枝状结构逐 层细化，从而绘出的树状逻辑关系图 ( 即故障树 ) 。通过故障树 分析，我们可以确定系统故障原因的各种可能组合方式及其发 生概率，进而计算出系统故障发生概率。工程设计及操作人员 可以据此采取相应的修正措施，以便提高系统的安全性和可靠 性。 2 、故障树的建造 故障树的建造是 FTA 中最基本、最关键的环节，故障树建造的 完善程度将直接影响定性分析与定量分析的准确性。建树通常是 一个反复深入、逐步完善的过程，应广泛吸取和掌握设计、使用、 维护等各方面的资料、知识和经验，对系统行仔细、透彻地分析， 多次讨论、修改，将会使建造的故障树更加完善。 现在常见的故障树生成方法有演绎法和合成法两种。演绎法 主要用于人工建树，合成法主要用于计算机辅助建树。目前通常 采用演绎法建树，又称手动建树法，它通过人的思考去分析顶事 件是怎样发生的，再由顶事件出发循序渐进的寻找每层事件发生 的所有可能的直接原因，一直分解到基本的底事件为止。然后， 把各级事件用相应的符号和适合于它们之间逻辑关系的逻辑门与 顶端事件相连接，就建成了一棵以顶事件为根，中间事件为节， 底事件为叶的具有若干级的倒置故障树。 故障树建树方法 3 、 定性分析 定性分析的主要目的是通过对系统输入输出，内部结构、原理以 及信号传输关系等知识的了解和分析过程，根据某一既定的方式对系 统状态的定性判断。例如正常、存在异常、出现故障等。而对故障树 进行定性分析的主要依据它的所有最小割集和最小路集。因此，这里 主要以寻找最小割集为目的进行算法分析。 对于最小割集的确定和计算，目前的所使用的方法有很多， 其中，最常用的便是 Fussel-Vesely 算法，即人们常说的下行法。 其基本原理是根据故障树中的“或”门增加割集数目，“与 门 增大割集容量。 定性分析实例： 故障树模型 定性分析步骤 4 、定量分析 底事件 M i 在 t 时刻发生的概率等于随机事件 的期望值： 顶事件 T 在 t 时刻发生的概率 P T 是描述顶事件的随机变量 T 的期望值 : ( ) [ ( )] [ ( ) 1 ] i i i P t E x t P x t ? ? ? { [ ( )]} { [ ( )] 1 } T P E T X t P T X t ? ? ? 设底事件的发生概率为 x i （ 1 ≤i≤n)，则事件与事件积的概率 p(x i )(1 ≤i≤n)的计算方法如下： （ 1 ）当 n 个事件相互独立时，则 (2) 当 n 个事件相斥时，则 1 2 1 2 1 ( ... ) ( ) ( )... ( ) ( ) n n n i i p x x x p x p x p x p x ? ? ? ? 1 2 1 2 1 2 1 ( ... ) 1 ( ... ) 1 [1 ( )][1 ( )] 1 [1 ( )] n n n i i p x x x p x x x p x p x p x ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 2 ( ... ) 0 n p x x x ? 1