《控制工程基础》王积伟第二_课后习题解答完整.docx

第一章 解：1）工作原理：电压u2反映大门的实际位置，电压u1由开（关）门开关的指令状态决 定，两电压之差△ u = u1 — u2驱动伺服电动机，进而通过传动装置控制大门的开启。当大 门在打开位置，u2= u上：如合上开门开关，u1 = u上，△ u = 0,大门不动作；如合上关门 开关，u1 = u下，△ u0,大门逐渐关闭，直至完全关闭，使△ u= 0。当大门在关闭位置， u2= u下：如合上开门开关，u1 = u上，△ u0,大门执行开门指令，直至完全打开，使△ u =0;如合上关门开关，u1 = u 下，△ u = 0，大门不动作。 2）控制系统方框图 4 解：1）控制系统方框图 a）系统方框 2）工作原理： a） 水箱是控制对象，水箱的水位是被控量，水位的给定值 h由浮球顶杆的长度给定，杠 杆平衡时，进水阀位于某一开度，水位保持在给定值。当有扰动（水的使用流出量和给水 压力的波动）时，水位发生降低（升高），浮球位置也随着降低（升高），通过杠杆机构是 进水阀的开度增大（减小），进入水箱的水流量增加（减小），水位升高（降低），浮球也 随之升高（降低），进水阀开度增大（减小）量减小，直至达到新的水位平衡。此为连续 控制系统。 b） 水箱是控制对象，水箱的水位是被控量，水位的给定值 h由浮球拉杆的长度给定。 杠杆平衡时，进水阀位于某一开度，水位保持在给定值。当有扰动（水的使用流