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第七讲 外业像控点布设与测量方法 西安科技大学无人机技术研发中心 概述： 9 世纪中叶至今， 摄影测量经历了 模拟摄影测 量、 解析摄影测量 和 数字摄影测量 3 个发展阶段， 以其他测量技术无法比拟的优势广泛应 用于各个行 业。 摄影测量的关键在于 几何定位 和 影像解析 ， 为 了实现 被摄物体大小、 形状和空间位置的正确显 示， 需要布设必要的影像控制 点 ， 对受到干涉的影 像进行正射校正， 获得无差异性的正射投影。 而 控 制点的布设位置、 布设密度和精度受到地形、 应用 对象等影响， 这 就要求人们对摄影测量外业的控制 测量有一个系统、 科学的认识和理解。 西安科技大学无人机技术研发中心 1 摄影测量外业控制测量 概念： 摄影测量外业控制测量是在测区内测定用于内 业几何定位的影像控 制点的平面位置和高程值， 是 内业影像解析和测图的基础， 主要目的：计算待 求点的平面位置、 高程和相片外方位元素， 达到影 像 和实际地物的正射投影。 地位：在数字摄影测量发展阶 段， 影像的获取和解析全部实现数字化， 外业控制 测量的重要性尤为显著。影像所包含的空间信息是 以灰度值矩阵来表示 的， 为了达到影像的正确匹配 和无差异重叠， 需要对影像进行高精度的正射投影 校正和影像灰度阈值分析， 以便将灰度矩阵进行最 小误差匹配和数字型数据显示。 为了获取相同基准 的影像数据， 必须通过控制测量方法建立基准转换 系统， 而 控制点的布设位置、 布设精度和布设密度 都会影响基准的转换精度 [1] 。 西安科技大学无人机技术研发中心 2 ·外业控制点的布设 外业控制点的选择和布设直接关系到影像的最 终匹配精度， 所以遵从控 制点的布设原则、 保证控 制点的布设密度、 选择合适的控制点位是外业控制 点布 设的几个基本要求。 2.1 控制点布设原则 控制点的选择和布设不仅和布设方案有关， 还 要考虑影像成图、 误差改正 等对控制点的具体点位 要求， 所以应遵循以下原则： 西安科技大学无人机技术研发中心 一 是 影像控制点的目 标影像应清晰易判读； 二是 为了减弱和消除投影差 对影像匹配结果的影响， 控制点 的位置距离影像边 缘应≥1~1.5 cm； 三是 控制点的实地选择应避免受 到阴影、 相似地物的影响； 四是 控制点要与周边地 物形成一定的灰度反差， 易于进行影 像判读和识别 控制点； 五是 控制点的位置要便于测量， 若选用 GPS 进行点位测量， 需要远离大片水域、 电视塔、 通信线路等， 以免发生电磁干 扰 [2] 。 西安科技大学无人机技术研发中心 2.2 、像控点的布点方式 采用航线两端及中间均隔一或两条航线布设平高点的方法。此方法既能保证 成图精度， 又能减少外业工作量。具体布点方式如下图所示： 2.3 、像控点的选点 像控点应该选择在航摄像片上影像清晰、目标明显的像点，实地选点时，也 应考虑侧视相机是否会被遮挡。对于弧形地物、阴影、狭窄沟头、水系、高程急 剧变化的斜坡、圆山顶、跟地面有明显高差的房角、围墙角等以及航摄后有可能 变迁的地方，均不应当做选择目标。 （ 1 ）适合用作像控点的有： A 、路上的车实线以及斑马线的角 B 、目标清晰的道路交角 C 、篮球场上的实线 D 、草地角 西安科技大学无人机技术研发中心 总则：所选的像控点必须是在航片上能够辨认清晰的，没有遮挡的目标。 （ 2 ）目标成像不清晰、与周围环境色差小、与地面有明显高差的目标，会影像空三 内业的刺点误差，因此均不能用作像控点。如下面几个例子所示： 与水面有高差，不能作为像控点 颜色相近，航片上不易辨认，不能作为像控点 与地面有高差，不能作为像控点 总则，凡是可能引起刺点误差的，均不应选作像控点。 因实际情况中航摄区域未必都有合适的像控点，为提高刺点精度，保证成图精 度，应在航摄前采用刷油漆的方式提前布置像控点标志。标志可刷成“L”型或“十” 型。布置成“十”型时，应在十字中心加喷直径为 5cm 的圆点，以提高刺点精度。 如下图所示： “十”字型布点 “L”型布点 西安科技大学无人机技术研发中心 预览 西安科技大学无人机技术研发中心 3 、像控点的测量 像控点的测量主要采用“ GPS RTK ”的方法。 3· 1 、坐标系的校正 因为 GPS 测量结果使用的是 WGS-84 坐标系统，如项目要求测量成果使用其他坐标系 统，则需要在观测之前进行坐标系校正，求出 WGS-84 坐标系与目标坐标系之间的转换 关系。 校正方法： a 、首先要有至少 5 个目标坐标系的基础控制点坐标数据，其中 4 个用作校正， 1 个用于校正后的检验。注意已知点最好要分布在整个作业区域的边缘，能控制整个区域 ，一定要避免已知点的线形分布。 b 、在电子手簿上输入已知控制点的坐