数控机床附件铣头坐标转换和cycle800的应用.pdfVIP

数控机床铣头附件坐标转换和 CYCLE800 的应用 一 .课题的提出和要求 随我公司三轴联动龙门式数控机床产品技术的发展及用户工艺 加工要求的提高和扩大，现有的数控机床铣头附件控制功能已不能满 足用户的使用要求。主要问题是，自动化更换机床铣头附件中，未能 实现被加工工件参考坐标系的连续性转换；每次更换机床铣头附件后， 只能中断加工程序进行手动重新设置加工工件参考坐标系的零点位 置，且无法实现倾斜面的加工。此问题影响到数控机床连续加工性、 加工精度和加工效率。因此已有不少购买我公司数控机床产的用户 求，数控机床更换铣头附件后自动实现加工工件参考坐标系的零点位 置的自动设置、几何轴的旋转角度和当前加工坐标系平面的刀具补偿。 数控系统针对数控机床技术的发展的现状和用户要求，我们提出了建 立在 SEIMENS840D 数控系统下的《数控机床铣头附件坐标转换和 CYCLE800 的应用》的研发课题。 本课题首先是，用来解决铣头附件坐标转换问题，提高我公司数 控机床自动性能，扩大加工使用范围，以适应市场的需求，满足用户 要求；其二是，进一步掌握数控机床的复杂的坐标转换技术，为在其 他种类的数控机床和数控系统（例如，五轴联动数控机床、带附件铣 头和旋转工作台数控镗铣加工中心和 FANUC、FIDIA 数控系统等）上 １ 的坐标转换技术应用打下基础，为今后的数控机床产品发展做好技术 准备。 该课题的要求是： 1． 数控机床直角铣头、万能铣头和加长铣头附件的 相对固 定 的Z轴滑枕上的坐标参考点的坐标平移和旋转（坐标转换）。 2． 坐标转换后，刀具方向可根据坐标转换前所的加工平面 （G17、G18、G19）定义新的刀具方向，以进行刀具长度和 半径补偿。 3． 能铣头坐标转换的几何轴回转具有三种模式，既逐轴、投 影片角和立体角模式。 4． 铣头附件的转动：手动和自动。 5． 实现可编成的坐标转换下的铣头附件绝对的坐标转换。 二．课题国内现状简析 虽然目前国内所使用的带附件铣头数控机床数量不少，但尚未发 现使用数控机床铣头附件坐标转换功能。使用万能附件铣头，回 转 C 和 B 摆来确定刀具定向时，仅是回转几何同过手动来确定工件 具有坐标系零点。除五联动数控机床 TPCR （刀具定向，具有结构 动态补偿）功外，部分进口带附件铣头数控机床具有铣头附件坐 标转换功能，而此功能是制造商用可编成几何坐标加工指令做成， 使用受一定条件的限制。鉴于国内数控机床前景及铣头附件坐标 转换功能的重要性，已有厂家开始研发此项功能,借此提高数控机 ２ 床的产品性能，以得到好的市场回报。 就数控系统发展而言，NC 的功能性在逐渐提高，如在结构补偿 中增加了附件坐标转换功能，FIDIA 数控系统是这样，在三轴联动数 控机床功能上设定虚拟轴来实现附件坐标转换功能；SEIMENS840D 数 控系统才用的是静态的框架结构补偿。各数控系统在逐渐增加框架结 构补偿功能性，因此数控机床铣头附件坐标转换作为 NC 的功能，其 使用更加灵活和可靠。 三．解决方案 通过对 SEIMENS840D 系统功能研究，有如下三种方案进行比较。 1．方案一，使用可编程的坐标转换，坐标旋转简便，但平移计 算复杂，控制程序庞大而复杂，实现较为困难。 2．方案二，使用NC 附件坐标转换功能，主要由两个部分。一是 绝对式的附件坐标转换功能（TCOABS）。用于实现附件坐标转换平移 补偿，转换后的工件和刀具坐标没有被旋转，仅刀具长度沿附件旋转 角度定向。坐标可过工件坐标旋转（PAROT）和刀具坐标旋转 （TOROT）功能进行转动；TOROT 功能按被附件坐标转换激活的角度 定向刀具，同时覆写系统工件坐标变量$P_TOOLFR,使工件坐标发生旋 转。其二是相对于可编程的坐标旋转的附件坐标转换（TCOFR），用于 实现附件坐标转换按可编程坐标旋转角度