拖拉机液压机械无级变速传动经济性控制研究.pdf

摘要 摘 要 液压机械无级变速器（HMCVT ）具有液压与机械双流传动的特点，具备液 压传动的平稳性和机械传动的高效性，是一种较理想的传动形式。为实现对液压 机械无级变速拖拉机的最佳燃油经济性控制，综合发动机及 HMCVT 对拖拉机 燃油经济性的影响，研究拖拉机的优化燃油经济性无级变速控制策略。 针对发动机和 HMCVT 二元调节无级变速拖拉机，分析发动机有效燃油消 耗率和变速器传动效率变化特性，提出了以发动机有效燃油消耗率 ge 与 HMCVT 传动效率 η 的比值g /η 最小化为控制指标的二元调节优化燃油经济性 b e b 无级变速控制策略。提出拖拉机负载反馈控制原理，建立车辆与地面之间的联 系，提高工作质量。 采用参数循环算法，求出拖拉机在负载特性场内任意工作点下的最佳发动机 转速、转矩、HMCVT 最佳变速比，保证了二元协同调节下拖拉机优化燃油经济 性变速控制策略的工程实现。计算结果显示，最佳变速比的分布呈现梯田状，平 台部分的最佳变速比对应HMCVT 纯机械传动时的工作状态。此时，HMCVT 处 于传动效率最高点，并且在 HMCVT 的高效工作区，最佳变速比的分布比例高 达 72.84% 。说明在优化燃油经济性变速控制策略的调控下，变速器主要工作于 高效区。 相比较一元调节下分别以 g 、g /η 为指标、二元调节下以 g 为指标的 3 种 e e b e 变速控制策略，明显降低了拖拉机燃油消耗率。牵引功率范围内，当拖拉机在某 一目标车速下稳定工作时，在优化燃油经济性变速控制策略的调控下，拖拉机更 可能在较低油耗状态下工作。 使用 Simulink 仿真软件对拖拉机的油耗量进行仿真分析。仿真结果表明， 与以 ge 为指标的二元调节变速控制策略相比，优化燃油经济性变速控制策略能 够在犁耕作业、田间运输工况下分别将拖拉机油耗量降低 5.29%、2.42% 。表明 基于 g /η 最小化的二元调节优化燃油经济性无级变速控制策略能够提高拖拉机 e b 在任意工况下的燃油经济性。 关 键 词：拖拉机；传动；燃油经济性；液压机械无级变速器；变速控制策略 论文类型：应用基础研究 选题来源：国家自然科学基金项目）； 拖拉机动力系统国家重点实验室开放课题（AKT2019001 ）。 I 符号表 符号表 符号 名称 单位 -1 ω 转速 rad·s T 转矩 Nm e 泵-马达系统的排量比 k 行星排特性参数 ib HMCVT 变速比 η