基于SOC的锂电池组均衡控制策略设.pdf

摘要 摘 要 随着全球化石能源的逐渐枯竭，各国政府纷纷出台了对新能源汽车研发的鼓 励政策。纯电动汽车动力锂电池要满足电池所需的电压及容量，需要将大量的单 体锂电池进行串并联成组使用。由于制造工艺、内阻、温度及操作环境的不均匀 所引起的锂电池组中单体锂电池间存在荷电量（SOC, State of Charge ）的差异会 导致电动汽车锂电池组出现能量利用率低、使用寿命下降甚至会引起火灾发生， 因此锂电池组均衡技术发展一直制约着电动汽车的发展。 本文依托河南省重点攻关项目和济源市科技攻关项目展开对锂电池组均衡技 术的相关探索。在对串联锂电池组分层模块化的基础上提出一种以串联锂电池组 中相邻荷电量值差值作为均衡判据的主动均衡控制方法。构建计入温度补偿的锂 电池模型，以电感作为储能元件的双向能量流动拓扑均衡电路、基于无迹卡尔曼 滤波（UKF, Unscented Kalman Filter ）的SOC 估算方法和对应控制策略以实现串 联锂电池组中各电池包间荷电量及电池包中各单体电池荷电量的均衡。通过 MATLAB/Simulink 建模及仿真分析，探讨了所提出的以串联锂电池组中相邻荷 电量值差值作为均衡判据及对应控制策略在静置、恒流充放电和随机电流下的快 速性及高效性。 首先，通过锂电池模型、SOC 估算方法、均衡拓扑电路、均衡控制策略等 关联文献的学习、归纳和总结，提出了一种分层式均衡拓扑电路和一种基于相邻 电池包/单体电池间荷电量差值的均衡控制策略。 然后，对单体锂电池进行一阶 RC 等效电路模型建模，根据牛顿冷却定律、 傅里叶定律结合锂电池比热容、导热系数等物理参数构建了温度补偿模型并校正 锂电池等效电路模型参数。 其次，在对当前主动均衡拓扑电路设计方法和理论总结的基础上设计了以电 感作为储能元件的分层式双向能量均衡拓扑电路，对电感值、PWM （Pulse width modulation ）电路脉宽频率及占空比、开关器件等主要参数进行了优选。 再者，以均衡控制策略分析为基础，设计了一种以串联锂电池组中相邻荷电 状态值差值作为均衡判据的主动均衡控制方法，通过设定相应均衡阈值结合分层 式双向能量拓扑电路实现串联锂电池组的高效主动均衡。 利用 MATLAB/Simulink 工具对所提出的锂电池模型、均衡拓扑电路、均衡 控制策略等进行了建模及仿真分析。仿真结果表明：UKF 结合具有温度补偿的 锂电池模型估算 SOC 相对误差在 1%左右。不具备温度补偿时，相对误差在 2% 左右，相对精度提高了 50% 。并且在静置、随机电流两种情况下都能够使串联 I 目录 目 录 第1 章 绪论 1 1.1 课题背景及研究意义 1 1.1.1 课题背景 1 1.1.2 研究意义 2 1.2 国内外锂电储能均衡技术研究现状 4 1.2.1 均衡拓扑结构的研究现状 4 1.2.2 均衡策略的研究现状 8 1.3 课题来源与研究内容 9 第2 章 锂电池模型建模及SOC 估算 13 2.1 锂电池模型重要性及类型 13 2.1.1 锂电池模型重要性 13 2.1.2 锂电池模型类型 13 2.2 锂电池一阶RC 等效模型及参数辨识 14 2.2.1 锂电池一阶RC 等效模型 14 2.2.2 锂电池等效模型参数辨识 15 2.2.3 锂电池等效模型Simulink 模型 18 2.3 锂电池温度补偿模型 19 2.3.1 锂电池温度补偿模型的重要性 19