基于驾驶意图识别的电动汽车制动能量回收控制策略 研究.pdfVIP

摘要 摘 要 电动汽车在城市工况频繁制动，制动消耗能量占驱动能量的50%，若充分 利用这部分能量，能有效延长汽车行驶里程。因此，研究高效安全的再生制动技 术对电动汽车的推广发展具有重要意义。制动能量回收技术的核心是通过分析车 辆行驶状态和驾驶员操作车辆的动作来判断驾驶员的操作意图，从而完成电机制 动力和机械制动力的合理分配，保证制动安全的同时尽可能多地回收制动能量。 制动力的分配为两部分，第一部分为前后轴制动力的分配，第二部分是前轴机械 制动力和电机制动力的分配。 制动能量回收的前提是准确地判断制动意图，驾驶员制动的前一个动作是松 开加速踏板，松开加速踏板意味着驾驶员可能的减速意图,可以像传统燃油汽车 一样模拟发动机制动，充分利用这部分能量。但基于加速踏板的主动能量回收模 式较单一，识别精确度依然有提升空间。 针对上述问题，本文以前轮驱动电动汽车为例，提出了基于加速踏板和车头 时距的主动制动和被动制动相结合的制动能量回收控制策略。主动制动和被动制 动均采用多种制动模式，充分考虑了制动安全性和节能型。本文主要内容有以下 方面： （1）首先分析驾驶员的制动过程，当制动踏板位移大于零为被动制动模 式，当制动踏板位移等于零时，再综合考虑车头时距和加速踏板位移通过模糊控 制算法判断它是否符合主动制动模式并将其进一步细分为主动轻度制动和主动中 度制动模式，主动和被动制动模式的切换使用Stateflow 来实现。 （2）当识别结果为被动制动时，考虑电动汽车制动的稳定性及能源利用 率，提出一种基于制动稳定性要求的电动汽车再生制动控制策略。设计了以车 速、减速度变化率、制动强度为输入变量，以制动力分配系数为输出变量的模糊 控制器，并利用制动力分配系数搭建汽车前后轴机械制动力和再生制动力分配策 略。 （3）当识别结果为主动制动时，考虑汽车跟车制动的安全性，设计了以加 速踏板位移、加速踏板位移变化率、车头时距为输入变量，以车辆状态为输出的 模糊控制器，识别的车辆状态为主动轻度制动、主动中度制动和非制动模式，对 于轻度制动，仅电机参与制动；对于中度制动，建立综合考虑汽车制动安全性和 节能性的目标函数，利用粒子群算法寻找目标函数最小值，来控制汽车前后轴机 械制动力和再生制动力分配。 （）进行联合仿真并进行结果分析。利用AVLCRUISE 软件建立了整车模 4 I 摘要 型，将开发的再生制动控制策略嵌入整车仿真模型，并进行联合仿真。结果表 明：本文主动制动能量回收控制策略相对被动制动策略能有效减小制动距离和制 动时间，FTP75 循环工况下的节能贡献度为 17.40%，相对沿ECE 曲线的控制策 略提高19.83%，稳定性和舒适性也有所提高。 关 键 词：纯电动汽车；模糊控制策略；粒子群算法；节能贡献度； 论文类型：应用研究 选题来源：河南科技大学研究生创新基金 （CXJJ-2018-KJ13） II 目录 目 录 1 第 章 绪论 1 1.1 研究背景及意义1 1.1.1 研究背景1 1.1.2 研究意义2 1.2 制动能量回收国内外研究现状2 1.2.1 国外研究现状2 1.2.2 国内研究现状2 1.3 制动意图识别与主动能量回收研究现状3 1.3.1 国外研究现状3 1.3.2 国内研究现状4 1.4 主要研究内容5 2