基于目标工况的混合动力客车自动优化标定系统开发.pdfVIP

摘要 摘 要 混合动力汽车 （Hybrid Electrical Vehicle ，HEV ）整车控制器作为混合动力 汽车的 “大脑” ，在整车运行过程中对整车发动机与电机之间能量进行合理分 配，直接影响整车的动力性与经济性。在整车控制器开发过程中，标定是不可或 缺的一环。目前，国内外针对控制器标定的研究多集中在相关硬件、通信协议、 驱动程序和上位机软件界面等的开发上，而鲜有对标定方法的研究，更没有形成 一套完整的标定流程，这样并不利于整车控制器标定技术的发展。标定工具的开 发固然重要，它是标定流程顺利完成的基础，但是高效的标定方法也不能忽视， 因为高效的标定方法配合先进的标定工具才能保证标定的高效率、高质量。在传 统的整车控制器的标定过程中，标定工程师多是采用 Try-error 的方式进行，但 该方法效率低且标定质量有待提高，所以通过对标定方法的优化，并结合硬件设 施开发自动优化标定系统，使得整车控制器的标定效率以及标定效果提高即为本 文研究的重点。 为了后续对标定方法的研究，首先，本文以某品牌混合动力客车 （Hybrid Electric Bus ，HEB ）为研究对象，在 AVL CRUISE 中搭建整车模型，并通过对 其动力系统工作模式的分析，在 Matlab/Simulink 中设计整车能量管理策略。其 次，采用改进雷达图法建立涵盖整车动力性和经济性的综合评价指标，方便自动 优化标定系统的标定效果好坏的评价。然后，为了解决传统标定方法中标定参数 选取盲目的问题，利用正交试验的方对所选取参数进行影响度分析。采用极差分 析法对试验结果进行分析，从中选取出对目标值影响度较大的5 个参数作为后续 优化标定的输入因子。为了解决传统标定方法存在的标定质量不高的问题，本文 利用多岛遗传算法与非线性序列二次规划法的组合优化方法，建立控制策略参数 多算法组合优化模型，对所选取的5 个标定输入因子进行优化，采用多岛遗传算 法对所选取的整车能量管理策略参数进行 1000 次优化的结果与采用组合优化算 法对其进行寻优的结果进行对比，通过试验试验结果分析可知多算法组合优化算 法寻优的结果优于多岛遗传算法单独寻优，验证了组合优化的有效性，这样既能 保证优化效果又能减少优化时间。最后以 Isight 优化软件为基础集成 MicroAutoBox 控制器、CANoe、控制器电源、Isight 、Matlab 、AVL Cruise 等完 成基于规则的整车能量管理策略自动优化标定系统的构建。通过对自动优化标定 系统进行测试，结果表明，该系统经过943 次标定就完成了对整车能量管理策略 的标定，通过粗略计算进行相同的标定次数自动优化标定系统与人工标定相比节 省时间 66.23% ，自动优化标定后能量管理策略相比优化标定前百公里燃油消耗 I 摘要 降低了 19%，涵盖整车动力性和经济性的综合评价指标提高了 68.26%，验证了 该自动优化标定系统的有效性。 关 键 词：混合动力客车；正交试验设计；多算法组合优化；自动优化标定系 统 论文类型：应用基础研究 选题来源：国家重点研发计划（2018YFB0105904 ） II 目录 目 录 第1 章 绪论 1 1.1 研究背景 1 1.2 HEV 发展现状 1 1.2.1 国外HEV 发展现状 1 1.2.2 国内HEV 发展现状 2 1.3 混合动力汽车能量管理策略研究现状 4 1.3.1 基于规则的能量管理策略 4 1.3.2 基于优化的能量管理策略 4 1.3.3 基于智能控制论的能量