控制工程基础复习题c带答案.docx

控制工程基础复习题C 、判断 (1)、线性系统叠加原理有可叠加性和齐次性性质。 (V) (2)、典型二阶欠阻尼系统的超调量是由阻尼比决定的。 (V ) (3)、系统 (s+a) (3)、系统 (s+a) (s b j)(s b - j)(s 1) 只要参数 b大于零系统就是稳定的。 TOC \o 1-5 \h \z 、非最小相位环节和对应的最小相位环节幅频特性是一致的。 (V ) 、线性系统输出与输入之比定义为系统的传递函数。 (X ) 、系统的自由的运动模态是由系统得极点和零点共同决定的。 (X ) 、串联校正系统，积分环节有助于系统稳定。 (X) 二、简答 1、有哪些建立控制系统数学模型的方法? 分析法、实验法 2、已知典型二阶系统阶跃响应如图 B所示上升时间、峰值时间、超调量、稳态值如何? 上升时间1秒、峰值时间2秒、超调量30%、稳态值1 3、写出稳定系统幅频和相频特性定义。 稳定的线性定常系统谐波输出下输出响应中与输入同频率的谐波分量与谐波输入的幅 值之比为幅频特性、相位之差为相频特性。 4、写出信号1 t t2的拉氏变换 1丄 1丄zs2 s3 C(s) R(s) C(s) R(s)。 三、1.已知控制系统结构如图，试通过结构图的等效变换求系统传递函数 C(s) G2 (Gi G3) R(s) 一 1 G2(Hi G1H2) (1)⑵ (1) ⑵ h(t)。2、系统微分方程 0.2型 =2r(t)，求系统的单位冲击响应 k(t) h(t)。 dt 、丿 已知全部初始条件为零。 0.2c°( t)二2r(t) 进行拉氏变换得： 0.2sC(s) =2R(s) 则传递函数为 G(s)二少 =1^ R(s) s 当输入为单位脉冲信号时， R(s) =1，系统的单位脉冲响应 k(t) =10 (t—0) 1 当输入为单位阶跃信号时， R(s) ，系统的单位脉冲响应 s h(t) - h(t) -10t (t -0) 四、控制系统如图，取 -=0, .2 =0.1，计算测速反馈校正系统的超调量、调节时间 首先求出系统的开环传递函数和闭环传递函数，然后根据开环传递函数利用静态误差系数法求出速 度误差，再根据闭环传递函数求出系统的动态性能指标。 取=0, 2 =0.1时，系统的开环传递函数为 取=0, 2 =0.1时，系统的开环传递函数为 G(s)二 10 s(s 2) 系统的闭环传递函数为 (s) 10 2 s2 2s 10 由开环传递函数可知,该系统是一个「型系统，其速度误差系数 由开环传递函数可知, 该系统是一个「型系统，其速度误差系数K： =5，根据静态误差系数法可得 系统的速度误差为ess(：：)— 系统的速度误差为 ess(：：) —=0.2 . 1 由闭环传递函数可知， 系统的自然频率?，n = . 10 = 3.162，阻尼比 0.316，此时系统的 3.16 动态性能指标为 峰值时间tp兀 峰值时间tp 兀 =1.05s 超调量二。。=35.1。。 调节时间ts =3 5耳=3.5S ?: =5。。，t 调节时间ts = 3 5 耳=3.5S ?: =5。。， ts 4.4 =4.4s = 2。。 五、已知单位反馈系统的开环传递函数 G(s)二 100 (0.1s 1)(s 5) ，试求输入分别为 r(t)二 2t 和 r(t) = 2 2t t2时，系统的稳态误差。 系统的稳态误差可以通过静态误差系数法或终值定理来求解，注意求解系统的稳态误差前必须考察 系统是否稳定。 由于系统为单位负反馈系统，根据开环传递函数可以求得闭环系统的特征方程 D(s) =0.1s2 1.5s 105 = 0 由赫尔维茨判据可知，n=2且各项系数为正，因此系统是稳定的。 由 G(s)= 由 G(s)= 100 (0.1s 1)(s 5) 20 (0.1s 1)(0.2s 1) 、 、 、 1 2 可知，系统是 0型系统，且 K=20。由于0型系统在1(t), t, 2 t信号作用下的稳态误差分别为 1 ，::，二，故根据线性叠加原理有： 1 K 当系统输入为r(t) =2t时，系统的稳态误差 2引(：：)=::; 当系统输入为r(t) = 2 ? 2t t2时，系统的稳态误差 ess2 - ?：：?：：-：： 1十K 六、设单位负反馈控制系统的开环传递函数为 G(s)二K(3s 1)s(2s 1)试用解析法绘出开环增益 K从零变到无穷时的闭环根轨迹图。 系统的闭环传递函数为(s)G(s) G(s)二 K(3s 1) s(2s 1) 试用解析法绘出开环增益 K从零变到无穷时的闭环根轨迹图。 系统的闭环传递函数为 (s) G(s) 1 G(s) K(3s + 1)s(2s 1) K(3s 1) 得特征方程：D(s)二