第三章 第四节 FX系列PLC的基本指令教案(2).docVIP

可编程控制器原理与应用教案 长江大学工程技术学院教案/讲稿 PAGE 124 第 页 PAGE 125 第 页 第6讲 第3章 FX系列PLC编程基础 3.4 FX系列PLC的基本指令 教学目的和要求： 通过本课程各个教学环节的教学，培养学生掌握指令表与梯形图之间的关系转换。 教学重点和难点： 重点： 边沿检测指令与置位复位指令 主控指令与质控复位指令 难点： 1、边沿检测指令与置位复位指令 2、主控指令与质控复位指令 教学方法： 多媒体讲授、提问以及论证、软件演示 教学内容： 3.4.3 边沿检测指令与微分输出指令 1、边沿检测指令PLS、PLF 功能：PLS、PLF也称为微分输出指令。它将脉宽较宽的输入信号变成脉宽等于PLC扫描周期的触发脉冲信号。 PLS指令：上升沿微分输出，仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内，软元件Y、M动作。 PLF指令：下降沿微分输出，仅在驱动输入为OFF后的一个扫描周期内，软元件Y、M动作。 2、边沿检测触点指令 (LDP、ANDP、ORP、LDF、ADNF、ORF) 3、FX第三代增加的基本指令 MEP指令：运算结果的上升沿为ON，仅在该指令左边触点电路的逻辑运算结果从OFF→ON的一个扫描周期，有能流流过它。 MEF指令：运算结果的下降沿为OFF，仅在该指令左边触点电路的逻辑运算结果从ON→OFF的一个扫描周期，有能流流过它。 3.4.4 其它基本指令 1、置位指令与复位指令 SET：置位指令，使操作保持的指令。 RST：复位指令，使操作保持复位的指令。任何情况下都优先执行。 2、取反指令 INV(inverse)：将执行该指令之前的运算结果取反，运算结果如 果为0将它变为1，运算结果为1则变为0。 3、主控指令与主控复位指令 在编程时常会出现这样的情况，多个线圈同时受一个或一组触点控制，如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将占用很多存储单元，使用主控指令就可以解决这一问题。 MC(master control)： 主控指令，或公共触点串联连接指令。 MCR(master control reset)： 主控复位指令，MC指令的复位指令。 主控触点：使用主控指令的触点，是控制一组电路的总开关，在梯形图中与一般的触点垂直。 注： MC指令只能用于输出继电器Y和辅助继电器M。 MC指令使母线移到了主控触点的下面，因此与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令， MCR指令使母线回到原来的位置。 在MC指令区内使用MC指令称为嵌套，无嵌套时，通常用N0编程，使用次数没有限制，有嵌套时，嵌套级N的编号顺序增大 4、空操作指令与END指令 NOP(non processing)：空操作指令。 END(end)：结束指令，表示程序结束。使用END指令可以缩短扫描周期。 3.4.5 编程注意事项 双线圈输出 同一元件的线圈在程序中使用了两次或多次。 2、程序的优化设计 1) 不出现双线圈输出情况 ?设计并联支路，为简化指令表应将单个触点的支路放在下面； ? 设计串联电路时，为简化指令表应将单个触点放在右面； 2)在有线圈的并联电路中将单个线圈放在上面，可以避免使用入栈和出栈指令。 3）遇到不可编程的梯形图时,可根据信号流对原梯形图重新编排,以便于正确应用PLC基本指令来编程。 3、梯形图中指令的位置 1）输出类指令（如OUT、MC、SET、 RST、 PLS、PLF和大多数应用指令）应放在梯形图的最右边，他们不能直接与左侧母线相连。 2）有点指令（如END和MCR指令）不能用触点驱动，必须直接与左侧母线或临时母线相连。 作业处理：P61 7、8 教学小结： 本次课主要介绍FX系列其它基本指令的应用。