机电系统组成原理形成作业答案.pdfVIP

第一次形成作业答案 使用的教材：见学校说明。 作业必须手写（做答案）不能用计算机打印 名词解释 1 机电一体化：从系统的观点出发，将机械技术 、微电子技术、信 息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个 系统最佳化的一 门新科学技术。 2 机械传动 ：是一种把动力机产生的运动和动力传递给执行机构 的中间装置,是一种扭矩和转速的变换器,其目的是在动力机与负载之 间使扭矩得到合理的匹配,并可通过机构变换实现对输出的速度调节。 3 总线：为了简化硬件 电路设计、简化系统结构，常用一组线路， 配置以适当的接口 电路，与各部件和外围设备连接，这组共用的连接 线路被称为总线。 4 故障覆盖率：即被检测的故障数与所有检测的故障数之比的百 分数表示，又称为故障被测度。 5 压电效应：某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产 生变形时，内部就会产生极 现象，同时在它的两个表面上将产生符 号相反的 电荷。当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态，这种 现象被称为压电效应。 6 三相六拍工作方式：每转换六次为一循环，各拍交替出现单双相 通 电的模式,定子绕组通 电次序为 A-AB-B-BC-C-CA-A 。 7 位置随动系统：位置输出量以一定的精度复现输入量变化的自 动控制系统，称为位置随动系统，也称为伺服系统。 8“浴盆”曲线：实质上是一条瞬变故障曲线，它描述了机电一体 系统瞬时故障随时间变化的关系。 9 FMS 系统：即柔性制造系统，是以数控机床为基础发展起来的 一种高效率、多品种、小批量生产系统。一般来说，一个典型的 FMS 主要由四个子系统组成。它们是：自动加工系统、刀具系统物流系统以 及控制与管理系统。 10 D/A 转换器：即数字－模拟信号转换器，其功能是将计算机输 出的数字信号转换为模拟的电压信号。 填空题 1 机 电一 体 化系 统 的 基 本 组 成 要 素 有 （ 1） ， （2） ， （3） ， （4） ， （5） 。（结构组成要素、 动力组成要素、运动组成要素、感知 组成要素、智能组成要素） 2 伺服传动包括 （6） ， （7） ， （8） 等传动装置。（ 电动，气动，液压） 3 机电一体化机械系统的基本组成机构有 （9） ， （10） ， （11） 。（传动机构， 执行机构，导向机构） 4 机电一体化系统对机械传动总传动比确定的最佳选择方案有 （12） ， （13） ， （14） 。（转动惯量原则，输出 轴转角误差最小原则，质量最小原则） 5 传感器的基本构成有 （15） ， （16） ， （17） 三部分。（敏感元件，传感元件，信号调节与转换电路） 6 测 速 发 电 机 和 一 般 的 发 电 机 相 比 有 如 下 特 点 : （18） ； （19） 。（输出电压与转速严格 地呈线性关系，输出电势斜率大） 7 感应同步器的两种工作方式为 （20） ， （21） 。（相 位工作方式， 幅值工作方式） 8 在 SPWM 变频调速系统中，通常载波是 （22） ， 而调 制波是 （23） 。（等腰三角波，正弦波） 9 交流电动机变频调速： 1） 基频（额定频率）以下的恒磁通变频调速，属于