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机械设计基础课后习题解答参考 2-1题 1-2题 n 5, P 7, Ph 0 F 3 5 2 7 0 1 机构有1个主动构件，所以机构有确定运动。 1-3题 n 8, Pi 11, Ph 1 F 3 8 2 11 1 1 机构有1个主动构件，所以机构有确定运动。 1-4题 n 8, Pi 11, Ph 0 F 3 8 2 11 0 2 机构有2个主动构件，所以机构有确定运动。 1-5题 n 6, Pi 8, Ph 1 F 3 6 2 8 1 1 机构有1个主动构件，所以机构有确定运动。 （a）双曲柄机构； （b ）曲柄摇杆机构; （c）双摇杆机构； （d）双摇杆机构。 2-2题 e 0时，曲柄条件：Iab Ibc e ； e 0时，曲柄 条件：Iab lbc o 2-4题 K 1 12 1 极位夹角 180 180 16.3636 K 1 1.2 1 2-6题 TOC \o 1-5 \h \z K i 15 1 极位夹角 180 180 36 K 1 1.5 1 2-8题 2-8题 2-7题 极位夹角 180 K—1 180 「一1 36 4-1题 3-2 3-2题 da （Z 2h；)m (z 2)m 所以 m da 225 2.25 mm z 2 100 主要几何尺寸计算 （略）。 4-2题略 4-3题 分锥角 2 arcta n^ arcta n43 68.4287 68 2543 Z1 17 1 2 90 2 21.5713 21 3417 分度圆 d1 mz1 3 17 51 mm ； d2 mz2 3 43 129 mm 齿顶圆 da1 d1 2 m cos 1 51 2 3 cos21.5713 56.580 mm da2 d2 2m cos 2 129 2 3 cos68.4287 131.206 mm 齿根圆 d f1 d1 2.4 m cos 1 51 2.4 3 cos21.5713 44.304 mm df2 d2 2.4mcos 2 129 2.4 3 cos68.4287 126.353 齿根角 f arctan R + 3.6 arcta n 69.35( -4.4519 4 277 8 根锥角 f1 1 f 17.1194 17 710 f 2 2 f 63.9768 63 5836 顶锥角 a1 1 a 25.2835 25 17 1 a2 2 a 72.1409 72 827 当量齿数 zv1 Z1 18.28； zv2 -z^ 116.96 cos 1 cos 2 4-4题 d1 mz-i 80 mm i; d2 mz2 240 mm 2 7 2 43 69.358 mm 1 a 2(d2 dj 80 mm da1 d1 2ha m(z1 2) 88 mm da2 d2 2ha ha 3 _ . __ 齿顶角 a arcta n - arcta n 3.7122 3 4244 R 69.358 m(Z2 2) 232 mm d f1 d1 2hf m(z. 2.5) 70 mm df2 d2 2hf m(z2 2.5) 250 mm iMH 1) 2 Z10Z12 Z9Z11 24 24 8 6 12 由图知 d 由图知 d3 d1 2d2 所以 Z2 (Z3 乙)/2 45 5.1本题为定轴轮系。 由图知 d3 d, 2d2 3 Z2Z3Z4 Z5 il5 ( 1) Z1 Z2 Z3 Z4  所以 z3 z, 2z2 60 20 60 30 34 5.35 20 20 26 22  5-4题 本题为周转轮系。 i13 5-2题 本题为定轴轮系。 而i13 105 i 14 (1)2 Z2Z3 Z1Z2 56 57 4.547 27 26 15 手轮转1周时，砂轮架的移动距离为 1 h h 1 i13 1 Z2 Z3 (1)亠 Z1Z2 所以 290 1 7 36.25 rad/s L P/i14 3/4.547 0.660 mm 2 Z5 Z3 60 64 SM ( 1) 60 Z6Z4 8 8 5-3题5-5题图示轮系，已知各齿轮的齿数为 Z1 15，Z2 25，Z2 20， z3 60,轮 1 的角速度 1 20.9 rad/s，轮 3 的角速度 3 5.2 rad/s。（ 1） 当1、 3转向相同；（2）当1、 3转向相反时，试分别求系杆 H的角 速度H 5-3题 解答: 3.6级螺栓 180MPa 本题为周转轮系。 .H 1 Z2Z3 113 ( 1)—— 25 60 查表9-2，M20的螺栓不控制预紧力时，取［］0.4 s 72MPa 15 20 查螺纹标准，M20的普通螺纹d1 17.294mm -——-所以 H 3 H ?H 113 3 ~TH- i13