自动控制课程设计报告书.pdfVIP

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2021-01-11 发布于天津
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自动控制课程设计报告书.pdf

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1 设计目的………………………………………………………… 2 2 设计容与条件………………………………………………… 2 2.1 设计容…………………………………………………… 2 2.2 设计条件…………………………………………………… 2 3 滞后校正特性及设计一般步骤………………………………… 2 3.1 滞后特性校正……………………………………………… 2 3.2 滞后校正设计一般步骤…………………………………… 3 4 校正系统分析…………………………………………………… 3 4.1 校正参数确定……………………………………………… 3 4.2 校正前后系统特征根及图像……………………………… 6 4.3 函数动态性能指标及其图像……………………………… 10 4.4 系统校正前后根轨迹及其图像…………………………… 11 4.5 Nyquist 图………………………………………………… 12 4.6 Bode 图……………………………………………………… 15 5 设计心得体会…………………………………………………… 17 6 设计主要参考文献……………………………………………… 18 串联滞后校正装置设计 1、设计目的： 1) 了解控制系统设计的一般方法、步骤。 2) 掌握对系统进行稳定性分析、稳态误差分析以及动态特性分析的方法。 3) 掌握利用 MATLAB对控制理论容进行分析和研究的技能。 4) 提高分析问题解决问题的能力。 2、设计容与条件： 2.1 设计容： 1) 阅读有关资料。 2) 对系统进行稳定性分析、稳态误差分析以及动态特性分析。 3) 绘制根轨迹图、 Bode 图、Nyquist 图。 4) 设计校正系统，满足工作要求。 2.2 设计条件： K 0 已知单位负反馈系统的开环传递函数 G(S) ，试用频率法设计 S(0.0625S 1)(0.2S 1) 串联滞后校正装置，使系统的相位裕度 500 ，静态速度误差系数 K v 40s 1 ，增益欲度 17dB 。 3、滞后校正特性及设计一般步骤： 3.1 滞后特性校正：滞后校正就是在前向通道中串联传递函数为 G (s) 的校正装置来校正控制系