系统的模拟图与框图...docxVIP

6-4 系统的模拟图与框图 一、 三种运算器 系统模拟中应用的运算器有三种： 加法器 、数乘器 (也称标量乘法器 )和积分器 。三种运算器的表示符号及其时域、 s 域 中输入与输出的关系，如表 6 - 3 中所示。 二、 系统模拟的定义与系统的模拟图 在实验室中用三种运算器：加法器、数乘器和积分器来模拟给定系统的数学模型——微分方程或系统函数 H(s) ，称为 线性系统的模拟，简称系统模拟。经过模拟而得到的系统称为模拟系统。 从系统模拟的定义可看出，所谓系统模拟，仅是指数学意义上的模拟。模拟的不是实际的系统，而是系统的数学模型 ——微分方程或系统函数 H(s) 。这就是说，不管是任何实际系统，只要它们的数学模型相同，则它们的模拟系统就一 样，就可以在实验室里用同一个模拟系统对系统的特性进行研究。例如当系统参数或输入信号改变时，系统的响应如 何变化，系统的工作是否稳定，系统的性能指标能否满足要求，系统的频率响应如何变化，等等。所有这些都可用实 验仪器直接进行观测，或在计算机的输出装置上直接显示出来。模拟系统的输出信号，就是系统微分方程的解，称为 模拟解。这不仅比直接求解系统的微分方程来得简便，而且便于确定系统的最佳参数和最佳工作状态。这正是系统模 拟的重要实用意义和理论价值。 在工程实际中，三种运算器：加法器、数乘器和积分器，都是用含有运算放大器的电路来实现，这在电路基础课程中 已进行了研究，不再赘述。系统模拟一般都是用模拟计算机或数字计算机实现，也可在专用的实验设备上实现。 由加法器、数乘器和积分器连接而成的图称为系统模拟图，简称模拟图。模拟图与系统的微分方程 (或系统函数 H(s)) 在描述系统特性方面是等价的。 三、 常用的模拟图形式 常用的模拟图有四种形式：直接形式、并联形式、级联形式和混联形式。它们都可以根据系统的微分方程或系统函数 H(s) 画出。在模拟计算机中， 每一个积分器都备有专用的输入初始条件的引入端， 当进行模拟实验时， 每一个积分器都 要引入它应有的初始条件。有了这样的理解，下面画系统模拟图时，为简明方便，先设系统的初始状态为零，即系统为零状态。此时，模拟系统的输出信号，就只是系统的零状态响应了。 1． 直接形式 设系统微分方程为二阶的，即 y (t) a y (t ) a 0 y(t ) f (t) 1 （6 - 15） 为了画出其直接形式的模拟图，将式 (6 - 15) 改写为 y (t) a1 y (t ) a0 y(t) f (t) 根据此式即可画出时域直接形式的模拟图，如图 6-18(a) 所示。可见图中有两个积分器 (因为微分方程是二阶的 )，有两 个数乘器和一个加法器。图中各变量之间的关系，一目了然，无需赘述。 名称 时域表示 s域表示 信号流图表示 y(t) F1 (s) F1 (s) 1 加法器 Y(s) 1 Y(s) f2 (t) F2 ( s) F2 ( s) y(t) f1(t) f2(t) Y( s) F1 (s) F2 (s) Y(s) F1( s) F2 (s) f (t) a y(t) F(s) a Y(s) F (s) a Y(s) 数乘器 y(t) af (t ) Y(s) aF(s) Y(s) aF(s) f (t ) 1 1 y(0 ) y(t) y(0 ) s s 积分器 F (s) 1 F(s) s 1 1 1 Y(s) y(t) t )d y(0 ) t s Y(s) f ( f ( ) d 1 1 0 1 1 Y(s) y(0 ) 0 f ( )d Y (s) F ( s) y(0 ) 其中 F (s) y(0 ) s s s s 若将式 (6 - 15) 进行拉普拉斯变换即有 s2Y (s) a1sY( s) a0Y(s) F (s) （6- 16 ） 或 s2Y(s) a1sY( s) a0Y( s) F (s) （ 6- 17） 根据此式即可画出 s 域直接形式的模拟图，如图 6 –18 (b) 所示。 (t) y (t)y 2 sY(s) 1 y(t) F ( s) s Y (s) 1 s Y(s) s a1 a1 a0 a0 (a) (b) 图 6-18 将图 6 –18 (a) 和 (b)对照，可看出两者的结构完全相同，仅是两者的变量表示形式不同。图 (a)中是时域变量，图 (b)中 则是 s 域变量，而且两者完全是对应的。所以，为简便，以后就不必要将两种图都画出了，而只需画出二者之一即可。根据式 (6 - 16) 可求出系统函数为 Y( s) 1 s 2 H (s) a s a 1 a s 1 a s 2 F ( s) s2 0 1 1 0 （6 - 18） 将式 (6 - 18) 与图 6 - 18(b)