单片机原理及应用课程设计实训报告剖析.docxVIP

《单片机原理及应用课程设计实训报告》 班级： 计算机科学与技术 141 班 学生： 组长： 张广建 成员： 张校瑄 成员： 何金蔚 成员： 韩倩倩 实训时间： 2016-2017-2 第 15 周-第 16 周 实训报告 目录 第一章 绪论 2 1.1 引言 2 1.2 课题任务要求 2 第二章 系统总体设计 2 2.1 小车的机械特性 3 2.2 所需程序以及使用的芯片 3 2.3 智能小车控制的基本原理 3 第三章 系统硬件设计 3 3.1 控制选择 3 3.2 小车搭建 4 第四章 系统软件设计 4 4.1 Linux 系统 4 4.1 Arduino 软件 12 第五章 实验总结 20 1 实训报告 第一章 绪论 1.1 引言 我们所处的这个时代是信息革命的时代， 各种新技术、新思想层出不穷，纵观世界范围内智能汽车技术的发展， 每一次新的进步无不是受新技术新思想的推动。 随着汽车工业的迅速发展， 传统的汽车的发展逐渐趋于饱和。 伴随着电子技术和嵌入式的迅猛发展， 这使得汽车日渐走向智能化。 智能汽车由原先的驾驶更加简单更加安全更加舒适， 逐渐的向智能驾驶系统方向发展。智能驾驶系统相当于智能机器人， 能代替人驾驶汽车。它主要是通过安装在前后保险杠及两侧的红外线摄像机， 对汽车前后左右一定区 域进行不停地扫描和监视。计算机、电子地图和光化学传感器等对红外线摄像 机传来的信号进行分析计算，并根据道路交通信息管理系统传来的交通信息， 代替人的大脑发出指令， 指挥执行系统操作汽车。 1.2 课题任务要求 一是增强学生的动手能力， 众所周知，现在企业的招聘需要学生有动手能力，能够动手参与项目， 能够把书本上面的知识更深层次的理解，并运用到项目中来； 二是为了让学生更了解单片机小车的工作原理。并让学生能够学会在项目中独立、 合作完成项目， 不仅仅是完成自己应该完成的项目部分， 更要把整个项目流程都深刻了解， 这样才能更好的完成项目。 第二章 系统总体设计 2 实训报告 2.1 小车的机械特性 小车采用的是一辆四轮车车模，通过 2 个电极控制轮胎的转动，前后轮根据转速不同和运转情况控制小车前进后退或者转弯。 2.2 所需程序以及使用的芯片 VM 虚拟机运行 Linux 系统、Dreamweaver、Arduino，A8 开发板，小车开发板，小车模版，轮胎及各种接线，电极等等 2.3 智能小车控制的基本原理 能够用虚拟机运行 Linux 系统，并把 Linux 写入开发板，搭建服务器，通过虚拟机编写网页代码控制开发板。 通过开发板控制小车开发板，用软件 Arduino 控制，实现网页控制， 有能力的增加辅助功能；使网页 UI 更加美观等等。 第三章 系统硬件设计 3.1 控制选择 通过虚拟机网页控制、蓝牙控制（增加功能） 3 实训报告 3.2 小车搭建 3.2.1 基础模块 A8 开发板通过网线连接 PC 虚拟机， Linux 系统移植进入开发板，搭建服务器，调用 Arduino 开发板。 3.2.2 蓝牙模块 连接蓝牙模块至 A8 开发板，通过串口调试 app 连接蓝牙控制 Arduino 小车。 第四章 系统软件设计 4.1 Linux 系统 4.1.1 Linux的环境搭建 ctr+al+t: 默认的路径在家目录 ctr+shift+n: 默认的路径为上一次终端所处在的路径 . linux@ubuntu:~$ linux: 当前登录用户名 . ubuntu: 主机名 和$之间 : 当前用户所处在的工作路径 . windows 下的工作路径如 C:\Intel\Logs linux 下的工作路径是 :/.../..../ ~: 代表的是 /home/linux 这个路径 .( 家目录 ). 4 实训报告 ls(list): 列出当前路径下的文件名和目录名 . ls -a(all): 列出当前路径下的所有文件和目录名 , 包括了隐藏文件 . .: 当前路径 ..: 上一级路径 ls -l: 以横排的方式列出文件的详细信息 total 269464( 当前这个路径总计所占空间的大小 , 单位是 K) drwxr-xr-x 3 linux linux 4096 Dec 4 19:16 Desktop 第一个位置 : 代表的是文件的类型 . linux 系统下的文件类型有以下几种 . 块设备文件 字符设备文件 d:directory, 目录 -: 普通文件 . 连接文件 . 套接字文件 . 管道文件 . rwxr-xr-x: 权限 读权限 -: 没有相对应的权限 w:写权限 可执行权限修改权限 : chmod u- 或者 +r/w/x 文件名 chmod g- 或者 +r/w/x 文件名 chmod o- 或者 +r/w/x 文