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第七章 卫星定位 1957 年 10 月，世界上第一颗人造地球卫星的发射成功，是人类致力于现代科学技术发展的结晶，它使空间科学技术的发展，迅速地跨入了一个崭新的时代。四十多年来，人 造地球卫星技术在通信、气象、资源勘察、导航、遥感、大地测量、地球动力学、天文学 以及军事科学等众多学科领域，得到极其广泛的应用，从而推动了科学技术的迅猛发展， 也丰富了人类的科学文化生活。 7.1 概论 7.1.1 第一代卫星定位系统 人造地球卫星的出现，首先引起了各国军事部门的高度重视。卫星定位技术是利用人 造地球卫星进行点位测量的技术。 1958 年底，美国海军武器实验室，就着手建立为美国军 用舰艇导航服务的卫星系统，即“海军导航卫星系统” (Navy Navigation Satellite System 。 － NNSS) 。该系统采用多普勒卫星定位技术进行测速 定位的卫星导航系统。 NNSS 系统中， 卫星的轨道都通过地极，故也称“子午 (Transit) 卫星系统”。子午卫星导航系统的问世，开 创了海空导航的新时代， 1964 年该系统建成， 随即在美国军方启用； 1967 年美国政府批准该系统解密，并提供民用。自此，卫星多普勒定位技术迅速兴起。多普勒定位具有经济快 速、精度均匀、不受天气和时间的限制等优点。只要在测点上能收到从子午卫星上发来的 无线电信号，便可在地球表面的任何地方进行单点定位或联测定位，获得测站点的三维地 心坐标。 美国子午卫星导航系统建立的同时，前苏联也于 1965 年开始建立了一个卫星导航系 统，称为 CICADA 。该系统有 12 颗所谓宇宙卫星。 NNSS 和 CICADA 卫星导航系统虽然将导航和定位推向了一个新的发展阶段， 但是它 们仍然存在着一些明显的缺陷。比如卫星少、不能实时定位。地面上一点上空子午卫星通 过的间隔时间较长，而且低纬度地区每天的卫星通过次数远低于高纬度地区。而对于同一 地点两次子午卫星通过的间隔时间为 0.8—1.6 小时，对于同一子午卫星，每天通过次数最 多为 13 次，间隔时间更长。由于多普勒接收机一般需观测 15 次合格的卫星通过，才能使 单点定位精度达 10m 左右，而各个测站观测了公共的 17 次合格的卫星通过时，联测定位 的精度才能达到 0.5m 左右。间隔时间和观测时间长，不能为用户提供实时定位和导航服 务，而精度较低限制了它的应用领域。 87 为了满足军事部门和民用部门，实现全天候、全球性和高精度的连续导航与定位的迫 切要求， 1973 年美国国防部便开始组织海陆空三军， 共同研究建立新一代卫星导航系统的 计划。这就是目前所称的“授时与测距导航系统 /全球定位系统”即通常简称的“全球定位 系统” (GPS)。 7.1.2 GPS 全球定位系统 一、 GPS 全球定位系统的建立 1973 年 12 月，美国国防部批准它的陆海空三军联合研制新的卫星导航系统： NA VSTAR/GPS 。它是英文 Navigation Satellite Timing And Ranging/Global Positioning System 的缩写词。其意为“卫星测时测距导航 /全球定位系统” 。简称 GPS 系统。该系统是以卫星 为基础的无线电导航定位系统，具有全能性 (陆地、海洋、航空和航天 )、全球性、全天候、 连续性和实时性的导航、定位和定时的功能。能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和 时间。 自 1974 年以来， GPS 计划已经历了方案论证 (1974～ 1978 年 )，系统论证 (1979— 1987 年 )、生产实验 (1988 — 1993)三个阶段。 总投资超过 200 亿美元。 论证阶段共发射了 11 颗被 称作 Block I 的试验卫星， 生产实验阶段发射 Block II, Block II A 型第二代 GPS 卫星，GPS 系统由此为基础改建而成。随着 2004 年 11 月 6 日美国发射的一颗 Block IIR-13 型 GPS 卫 星检测完毕， GPS 拥有创历史记录的 30 颗工作卫星， 其中包括 18 颗 Block II 、 Block II A 型和 12 颗新一代的 Block IIR 型卫星。Block IIR 的升级配置 Block IIR-M 型卫星计划于 2005 年发射，该卫星将增加两种新的军用信号和一种新的民用信号。 二、 GPS 全球定位系统的组成 整个系统分为空间卫星、地面控制和监测站、用户设备三大部分。 （一）空间卫星部分 全球定位系统的空间卫星星座，由 24 颗卫星组 成，其中包括 3 颗备用卫星。卫星分布在 6 个轨道面 内，每个轨道面上分布有 4 颗卫星。卫星轨道面相对 地球赤道面的倾角约为