小二乘法综述.pdfVIP

  1. 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
  2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  4. 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  5. 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  6. 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  7. 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
大学 2013~2014 学年第-学期期末考试 -系统辨识 (小论文) 题 目:最小二乘法综述 学 院:电气与信息工程学院 系:自动化系 专 :自动化 班 级:自动化*班 学生姓名: 学 号: 日 期:2016/12/27_____________________________ 最小二乘法综述 摘要:最小二乘法是一种最基本的辨识方法,本文首先对系统辨 识概念以及最小二乘法原理进行了介绍,针对最小二乘存在的缺陷: 是随着数据的增长,最小二乘法将出现所谓的“数据饱和”现象;二是存 在有色噪声时不能获得无偏一致估计。进行了分析并阐述了几种能有 效解决上述 问题的改进型最小二乘法,分别称为遗忘因子法、限定记 忆法和广义最小二乘法,并且在 Matlab 上进行了仿真分析。最后对最 小二乘法在系统辨识中的发展趋势做了预测。 关键词 :最小二乘法 改进型最小二乘法 Matlab 发展趋势 引 言 系统辨识归根到底是一种数学建模的过程,而建模过程中运用的 方法并不唯一,最小二乘法是较早被应用于系统辨识中的 类方法。 1962 年,L. A. Zadeh 最先提出了系统辨识的定义 :“辨识就是在输入 和输出数据的基础上,从 组给定的模型类中,确定一个与所测系统 等价的模型。”简单的来说,就是在现有数据的基础上,按照一个准则 在 组模型类中选择一个与提供的数据拟合得最好的模型。而根据最 小二乘法的定义:“最小二乘法是一种技术,它通过的平方和寻找数据 的最佳匹配。”其基本思想就是让实测数据和估计数据之间的平方和 最小,这恰恰是系统辨识所需要解决的问题,所以最小二乘法很早就 被用来求解辨识中需要的拟合数学模型。 本文在阐述最小二乘法理论的基础上对于其在系统辨识中的应 用做了介绍,并指出实际应用中存在的不足,列举了几种改进型的最 小二乘算法限定记忆法和遗忘因子法,并通过 Matlab 进行仿真分析, 最后给出了系统辨识的发展趋势。 1. 基于最小二乘法的系统辨识的理论基础及应用 1.1 最小二乘法历史简介 1801 年,意大利天文学家朱赛普·皮亚齐发现了第 颗小行星谷 神星。经过 40 天的跟踪观测后,由于谷神星运行至太阳背后,使得皮 亚齐失去了谷神星的位置。随后全世界的科学家利用皮亚齐的观测数 据开始寻找谷神星,但是根据大多数人计算的结果来寻找谷神星都没 有结果。时年 24 岁的高斯也计算了谷神星的轨道。奥地利天文学家海 因里希·奥尔伯斯根据高斯计算出来的轨道重新发现了谷神星。 高斯使用的最小二乘法的方法发表于 1809 年他的著作《天体运动 论》中。 经过两百余年后,最小二乘法已广泛应用与科学实验和工程 技术中,随着现代 电子计算机的普及与发展,这个方法更加显示出其 强大的生命力。 1.2 系统辨识的理论基础 从字面上讲,系统辨识( System Identification) 就是识别一个系统、 辨识一个系统。系统通常是由表征系统输入输出关系的数学模型描述 的,这个模型有其特定的结构和参数。因此,系统辨识包含系统结构 辨 识 ( System Structure Identification) 和 参 数 估 计 ( Parameter Estimation) . 系统结构(或模型结构) 就是系统数学表达式的形式。对单输入单 输出线性系统而言,模型结构就是系统的阶次(Order) ;对多变量线性 系 统而言,模型 结构就是系 统 的能控性结构指数 (Controllabili

文档评论(0)

xina171127 + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档