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桁架机械手设备传感器说明 1 电感式接近开关 电感式接近开关属于一种有开关量输出的位置传感器，它由LC高频振荡器和放大处理电路组成，利用金属物体在接近这个能产生电磁场的振荡感应头时，使物体内部产生涡流。这个涡流反作用于接近开关，使接近开关振荡能力衰减，内部电路的参数发生变化，由此识别出有无金属物体接近，进而控制开关的通或断。这种接近开关所能检测的物体必须是金属物体。工作流程图如下所示： 电感式接近开关工作原理图） 在实训装置中用到的电感式接近开关，它呈圆柱形外面是M12螺蚊，探测头能检测距离约5mm，当检测到有金属物体是时指示灯亮起。 开关性能： 检测距离：1～5mm 工作电压：DC24V 工作电流：5mA 响应频率：5000HZ 输出驱动电流：100 mA，感性负载50 mA 温度范围：－10～70℃ 接线说明： 1.该传感器为DC24V供电，不要在其它超压或欠压电源中使用（使用前仔细阅读传感器使用说明）。 2.该传感器为三线制接近开关，在使用时必须是棕色导线一端接在24V+端子上，蓝色导线一端接在24V-端子上，黑色导线一端接到可编程控制器输入端。当检测有信号发生时，开关接通。 3.传感器棕蓝导线端绝对不能同时直接接在电源的“+”或“-”极上，这样当开关有信号发生时会产生短路，烧毁传感器或电源。(详细请参阅该型号传感器使用说明书)。 2 扁平式接近开关 扁平式接近开关亦称无接触开关，无触点行程开关。它由振荡器和整形放大器组成，振荡器起振后在开关的感应头上产生一个交变的磁场，当金属接近感应区时，在金属体内产生涡流，从而吸收了振荡器的能量，使振荡器停振，由整形放大器转换成电信号，由而达到检测的目的。 在实训装置中用到的扁平式接近开关，它呈扁平状，尾端两孔用来固定开关，开关头部为感应区，感应区能检测到的距离约5mm，当检测到有金属物体是时指示灯亮起。 开关性能： 检测距离：1～5mm 工作电压：DC24V 工作电流：5mA 响应频率：5000HZ 输出驱动电流：100 mA，感性负载50 mA 温度范围：－10～70℃ 接线说明： 1、该传感器为DC24V供电，不要在其它超压或欠压电源中使用（使用前仔细阅读传感器使用说明）。 2.该传感器为三线制接近开关，在使用时必须是棕色导线一端接在24V+端子上，蓝色导线一端接在24V-端子上，黑色导线一端接到可编程控制器输入端。当检测有信号发生时，开关接通。 3.传感器棕蓝导线端绝对不能同时直接接在电源的“+”或“-”极上，这样当开关有信号发生时会产生短路，烧毁传感器或电源。(详细请参阅该型号传感器使用说明书)。 3限位式接近开关 限位式接近开关亦称无接触开关，无触点行程开关。它由振荡器和整形放大器组成，振荡器起振后在开关的感应头上产生一个交变的磁场，当金属接近感应区时，在金属体内产生涡流，从而吸收了振荡器的能量，使振荡器停振，由整形放大器转换成电信号，由而达到检测的目的。 （限位式接近开关实物图） 在实训装置中用到的限位式接近开关，它呈扁平状，突出部分为感应区，探测头能检测到的距离约0－5mm，当检测到有物体时指示灯亮起，黑色信号线发生信号变化。 开关性能： 检测距离：1～5mm 工作电压：DC24V 工作电流：5mA 响应频率：5000HZ 输出驱动电流：100 mA，感性负载50 mA 温度范围：－10～70℃ 接线说明： 1、该传感器为DC24V供电，不要在其它超压或欠压电源中使用。 2、传感器为三线制接近开关，使用时必须正确连接传感器 正、负 极连接线，黑色信号线接入可编程控制器输入端口。 3、传感器黑色信号线不能直接接在电源的“+”“-”极上，这样当开关有信号发生时会产生短路，烧毁传感器或电源。(详细请参阅该型号传感器使用说明书) 4磁感应开关 当磁性物质接近传感器时，传感器便会动作，并输出传感器信号。若在气缸的活塞（或活塞杆）上安装上磁性物质，在气缸缸筒外面的两端位置各安装一个磁感应式接近开关，就可以用这两个传感器分别标识气缸运动的两个极限位置。当气缸的活塞杆运动到哪一端时，哪一端的磁感应式接近开关就动作并发出电信号。在PLC的自动控制中，可以利用该信号判断推料及顶料缸的运动状态或所处的位置，以确定工件是否被推出或气缸是否返回。 在传感器上设置有LED显示用于显示传感器的信号状态，供调试时使用。传感器动作时，输出信号“1”，LED亮；传感器不动作时，输出信号“0”，LED不亮。传感器（也叫做磁性开关）的安装位置可以调整，调整方法是松开磁性开关的紧定螺钉，让磁性开关在气缸的滑轨里滑动，到达指定位置后，再旋紧紧定螺钉。 用磁性开关来检测活塞的位置，从设计、加工、安装、调试等方面，都比使用其它限位开关方式简单、省时。而且响应速度快，动作时间为1.2ms；耐冲击，冲击加速度