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桁架机械手设备电气控制说明 1 电器控制模块 所有模块可单独与其它工作模块组合使用达到不同的组合方式，满足不同的功能组合需求。所有的工作模块的电器组件连接线方式为:工作模块→→组件接口→→集装接线端→→桌面开放端口板→→PLC开放接口。当中每个工作模块的组件接线端与对应的每一个接线端口都进行明确的标号，在接入桌面开放端口板上时采用外开放式接线端子、这样从集装接线端引接过来的各个连接线可以轻松的接入到桌面开放面板上可自行任意的连接和更换，丛而使得整套系统相对复杂的线路变得简单、清晰而且具有很好灵活性和开放性。系统控制线由PLC开放接口通过连接线与桌面开放端口板进行连接，这就使得PLC与工作模块上的组件进行连接时是可以自由选择 1.1电气电路组成 电气电路由电源、PLC输入/出、步进电机输入/出、按钮、继电器组成，面板所有接口均与下方的元器件对应连接，在使用时选择正确的接线方法连接即可。由于面板上的控制元件接口都是直接从电气元件中接出，所以在使用时需先充分阅读各个元器件的硬件接线方法和使用方法。请勿盲目接线，以防错误接线造成对元件不可逆转的损坏。 1.2 电气模块组成 控制面板：此面板用于设备开放端口与控制面板之间的连接及操作。 开放端口： 起到一个集成转接作用，在站点上的每一个模块所有需连接元件的连接线必须经过此处进行转换成可与控制面板连接的端口。面板中所有端口都有与它对应的接线端子，这样大大减少了在实训过成中多而复杂的线路，使得每一个电气元件的连接线都以开放形式陈列在外。与控制面板连接时只需通过专用连接线进行对号连接即可。 连接导线: 用于将各个电器元件之间电源与信号连接,装置配置有0.4M、0.6M、1M多种不同颜色和长度的导线,根据需要进行选择应用。 2 警示灯 警示灯采用外径60的标准型产品，有点亮和常亮型两系列可供选择，指示灯与蜂鸣器可同步工作，也可独立工作。外壳采用优良性能的工业塑料，增强了耐用性，安全性，直交型棱镜设计，有较好散光性。报警器还采用底座式固定，特殊连接设计，具备了一定的抗震功能。光源类型采用发光二极管和白炽灯两种。还可按实际需求，调整固定杆长度和结构层次，个体之间连接严紧，外形美观。警示灯可用于多种多样的机器及报警监视等各种警示监控场所。 接线说明： 1、警示灯为DC24V供电，不要在其它超压或欠压电源中使用。（使用前仔细阅读报警灯使用说明） 2、警示灯共有绿色和红色两种颜色。引出线五根，其中并在一起的两根粗线是电源线（红线接“+24” ，黑红双色线接“GND” ），其余三根是信号控制线（棕色线为控制信号公共端，如果将控制信号线中的红色线和棕色线接通，则红灯闪烁，将控制信号线中的绿色线和棕色线接通，则绿灯闪烁 3 电磁阀 电磁阀所带手控开关有锁定（LOCK）和开启（PUSH）2种位置。在进行设备调试时，使手控开关处于开启位置，可以使用手控开关对阀进行控制，从而实现对相应气路的控制，从而实现对相应气路的控制，以改变冲压缸等执行机构的控制，达到调试的目的。 （单控电磁阀原理图） 单向电控阀用来控制气缸单个方向运动，实现气缸的伸出、缩回运动。与双向电控阀区别在双向电控阀初始位置是任意的可以随意控制两个位置，而单控阀初始位置是固定的只能控制一个方向。 双电控电磁阀与单电控电磁阀的区别在于：对于单电控电磁阀，在无电控信号时，阀芯在弹簧力的作用下会被复位，而对于双电控电磁阀，在两端都无电控信号时，阀芯的位置是取决于前一个电控信号。 电磁阀组：物料分拣单元的旋转气缸、双联气缸、升降气缸、气动手爪以及分料槽的推料气缸，用7个二位五通的带手控开关的单电控电磁阀控制，这7个控制阀集中安装在带有消声器的汇流板上，如下图所示。这7个阀分别对旋转气缸、双联气缸、升降气缸以及分料仓的推料气缸的气路进行控制，以改变各自的动作状态。 （电磁阀组实物图） 4 气源处理组件（三联件） 气源处理组件及其回路原理图分别如下图所示：气源处理组件是气动控制系统中的基本组成器件，它的作用是除去压缩空气中所含的杂质及凝结水，调节并保持恒定的工作压力。该气源处理组件的气路入口处安装一个快速气路开关，用于关闭气源。在使用时，应注意经常检查过滤器中凝结水的水位，在超过最高标线以前，必须排放，以免被重新吸入。 手调式截气阀 出气接头过滤及干燥系统 压力表压力调节旋钮 进气接头 消声器 手调式截气阀 出气接头 过滤及干燥系统 压力表 压力调节旋钮 进气接头 消声器 供油器 供油器 （气源处理组件实物图） （气源处理组件的气动原理图） 气源处理组件输入气源来自空气压缩机，所提供的压力为0.6～1.0MPa, 输出压力为0.6～0.8MPa可调。输出的压缩空气通过快速三通接头和气管输送到各工作单元，提供它们的工作气源。 5 单向节流阀 在气压