技能大赛培训子库 技能大赛培训子库 2.9.3-2 前期处理-粘贴标志点（知识页）.docxVIP

PAGE PAGE 430 项目二 三维建模数字化设计与制造赛项国（省）赛 2.9 前期处理-粘贴标志点 2.9.1 任务描述及案例引入 对于产品的逆向扫描，不仅需要高精度扫描抄数而且效率上也要提升。面对一些大尺寸件以及特征较少的目标物体，可粘贴标志点方便物体特征的拼接。首先需了解标志点的作用以及标志点粘贴的操作以及使用方法。 2.9.2 任务目标 （一）能力目标 （1）能够对需扫描物体粘贴合理的标志点 （2）能够掌握贴标志点的方法 （二）知识目标 （1）了解标志点的作用及种类 （2）掌握标志点粘贴的方法 （3）了解标志点应用的领域 （三）素质目标 （1）具有严谨求实精神 （2）具有团队协同合作能力 （3）具备5S职业素养 2.9.3 标志点概述 （一）标志点的认识 （1）标志点的介绍 本教材主要以非编码标志点作为讲解范例。非编码标志点可参阅图2.9-42。 图2.9-42 非编码标志点 在三维扫描仪扫描测量之前，为了更高效的三维扫描处理，被扫描物通常需要一个预处理步骤，让测量结果能够精确，使结果能够达到测量要求。这个步骤就是在被测物表面贴标记点（也叫Marker、标定点、标志点）。三维扫描仪标记点是三维扫描过程中的重要标记物，常见形状有圆形、半圆形、编码标志点等不同规格。其中最常用的是圆点型非编码标记点。标记点可以反射设备发出的光线，反射的数据再被传感器接收，然后扫描软件对接收到的数据进行处理。虽然贴标记点的过程比较繁琐，但是为了提高精度和图形图像的拼接效率，这种标记点拼接方式目前来讲还是非常实用的。 （2）标志点的作用 1）粘贴标定点的作用主要是为了减少扫描拼接误差，标定点需粘贴稳固，避免粘贴到棱角特征处； 2）扫描测量时逐点测量距离，计算各点的空间位置。 （3）标志点的种类规格 1）标志点按种类可分为：编码标志点和非编码标志点。 图2.9-43 编码标志点 图2.9-44 非编码标志点 2）以非编码标志点为例，标志点的规格如表2.9-3所示。 规格 内圈0.4mm外圈2mm 内圈0.8mm外圈2.5mm 内圈1mm外圈3mm 内圈1.5mm外圈3.5mm 内圈2mm外圈4mm 内圈3mm外圈5mm 内圈3mm外圈7mm 内圈5mm外圈10mm 内圈6mm外圈10mm 内圈8mm外圈16mm 内圈10mm外圈20mm 表2.9-3 非编码标志点规格表 （4）扫描策略的制定 1）策略一：被扫描工件大小在扫描系统单帧扫描范围内，如图3.3所示。在这种情况下，只需考虑按照一个合适的扫描秩序，保证本次扫描与之前扫描提取出的标志点均有至少3个公共点即可。 图2.9-45 2）策略二：被扫描工件大小超出扫描系统的单帧扫描范围，但不超出2倍（如超出2倍以上，则需与三维摄影扫描系统配套使用）。在这种情况下，第一次扫描应从可得到最多标志点的工件中部开始，如图3.4所示。 图2.9-46 3）策略三：上述两个策略中,标志点均粘贴在工件表面上。这两个策略的优点是被扫描工件可以随意移动或转动，但带来的缺点是粘贴标志点处会产生较多的环状空洞(因标志点外国是黑色的，扫描系统将不会产生扫描数据点),然而，在实际扫描中，如果工件不易搬动，我们也可以使用辅助装置。例如将被扫描工件放置在转台装置上。标志点可以粘贴在被扫描工件周围的转台表面上，如图3.5所示。这种粘贴方案可以有效减少工件表面的标志点数量，使扫描数据尽可能少的产生空洞，但这种策略不允许被扫描工件与转台有任何的相位位移，否则会造成拼接误差增大，甚至导致扫描项目失败。 图2.9-47 2.9.4 标志点的使用 （一）粘贴标志点操作 （1）使用方法 1）根据扫描的目标物体大小选择相应规格的标志点 2）从卷带上用手撕下标志点 3）直接粘贴在物体对应处 图2.9-48 选择相应规格的标志点 图2.9-49 撕下标志点粘贴 图2.9-50 标志点粘贴完成 （2）标志点去除 标志点使用完成后只需从物体表面撕下即可。 使用注意事项 1）标志点要尽量贴在工件的平面区域或曲率较小的曲面，且距离工件边界较远一些； 2）标志点不要贴在一条直线上，且尽量要不对称粘贴； 3）公共标志点至少为3个，由于图像质量、扫描角度等多方面原因，有些标志点不能正确识别，因而建议用尽可能多的标志点，一般5-7个为宜； 4）标志点应使相机尽可能多的角度可以同时看到； 5）粘贴的标志点要保证扫描策略的顺利实施，并使标志点在长度、宽度、高度方向均应合理分布。 （4）标志点粘贴示意图 图2.9-51 错误粘贴方式 图2.9-52 正确粘贴方式 （5）标志点应用对象 1）标志点适用于回旋物体以及大尺寸件。 图2.9-53 回旋物体 图2.9-