科研立项申请说明指导书PWM双闭环直流调速系统的设计.docVIP

申请类别：A■、B□、C□、D□、E□ 项目编号： （此处不填） 哈尔滨工程大学第二批大学生科研立项 申请书 项目名称： PWM双闭环直流调速系统设计 申 请 者：　　 　 姚震 　　 　　 　 所在院系： 自动化学院 申请日期：　　　 9月30号　 1．申报者应在认真阅读此说明各项内容后按要求具体填写。 2．申请类别请用?标出，项目编号由校学生科协填写。 3．一般型申请书须按要求由各院系统一报送，只需交电子版。 4．一般型立项必需撰写研究论文，论文要求和《大学生科创学刊》要求相同。 5．全部申请书必需按要求时间报送，相关要求见“启航网”通知。 共青团哈尔滨工程大学委员会 二○一三年制 一、基础信息 申 请 者 信 息 姓名 姚震 性别 男 学号 所在院系 自动化 联络方法 电子邮件 启航杯 优异奖 极速挑战 二等奖 第八届飞思卡尔智能车 东北赛区二等奖 项 目 信 息 项目名称 PWM双闭环直流调速系统设计 指导老师 张爱筠 副指导老师 （在校硕士） 贺浩 学号 S 申请经费 500元 项目批次 第二批（一般型） 二、项目关键参与学生（注：不包含项目申请者，严格确定排序，参与人标准上要求为本科在读学生） 编号 姓 名 出生年月 学号 手机 项目分工 署名 1 吴珂 93、7 硬件制作 2 周鸿翔 92、9 软件调试 3 罗睿 93、4 软件调试 4 何超 92、12 结构搭建 三、项目正文 项目目标和意义 本项目经过单片机设计一直流电机双闭环调速系统，由码盘检测直流电机转速组成速度反馈，霍尔电流传感器检测电枢电枢电流组成电流反馈，单片机完成转速、电流双闭环控制器数字算法，对直流电机进行平滑调速。 本项目使用单片机控制PWM直流电机闭环调速系统。本系统结构简单，价格低廉，在实际应用中效果良好，能够用于健身跑步机调速，工作可靠，使用效果良好。 项目关键实施内容（包含理论依据、关键步骤） 理论依据： 1、码盘检测直流电机转速组成速度反馈 2、霍尔电流传感器检测电枢电枢电流组成电流反馈 3、H桥驱动直流电机原理 4、PID经典控制理论 关键步骤： 速度及电枢电流 → 单片机算法调整 → LCD、H桥 → 电机转速控制、LCD显示数据 项目实施时间进度 时间进度： 十月 材料采购，总体框架确立 十一月 电路设计、系统板制版 十二月到一月 软件编程，整体调试 项目结题指标 （作品性能介绍、论文及专利等） 实物展示，各功效现场展示（LCD显示速度调整）。 项目实施估计困难（技术、实施等） 1、双闭环调整困难。 2、隔离电路需要绝对安全。 3、电机和测量元件搭构。 4、知识贮备及资料搜集较少。 项目组实施优势（特色、应用前景、技术优势、拟参与竞赛等） 相对于已在实践中应用多年采取硬件电路实现直流电机闭环调速系统，其硬件组成复杂，调整困难，缺乏控制灵活性而言单片机控制PWM调制方法更灵活、方便、简单。 本设计有一定实用性，本作品制作如预期设计还能够将本作品研究结果应用于以后极速挑战、飞思卡尔智能车比赛。 项目可展 示形式 ■实物、产品 □模型 □图纸 □磁盘、光盘 ■现场演示 □图片 □视频 □样品 四、经费预算 单位：元 支出科目 申请经费 配套经费 计算依据及理由 1、材料费 内容 经费 30 经过上网调查原件价格 得出此结论，配套经费 为网购运费。 系统板制作 50 码盘 150 电流测量元件 50 LCD显示器 20 隔离器件 50 直流电机（1个） 50 电机驱动元件 50 2、测试化验加工费 3、其它费 焊锡、杜邦线 50 4、出版／文件／信息传输/申报检索费 累计 500 五、申请人承诺 我确保申请书内容真实性。假如取得资助，我将推行项目责任人职责，严格遵守学校中央高校基础科研业务费项目实施细则相关要求，切实确保研究工作时间，认真开展工作，按时报送相关材料，并努力完成项目标预定目标。若填报失实和违反要求，本人将负担全部责任。 申请人签字： 日期： 年