典型系统动态性能和稳定性分析的电路模拟.docxVIP

典型系统动态性能和稳定性分析的电路模拟 一、实验目的 1、 学习和掌握动态性能指标的测试方法。 2、 研究典型系统参数对系统动态性能和稳定性的影响。 二、实验内容 观测二阶系统的阶跃响应， 测出其超调量和调节时间， 并研究其参数变化对动态性能和 稳定性的影响。 三、实验步骤 1、熟悉实验设备，设计并连接一个积分环节和一个惯性环节组成的二阶闭环系统的模 拟电路； 2、利用实验设备观测二阶系统模拟电路的阶跃特性，并测出其超调量和调节时间； 3、改变该二阶系统模拟电路的参数，观测参数对系统动态性能的影响，并记录不同参 数下的系统输出曲线。 3 1.开环传递函数为 Wk (s) s3 2s2 3s 2 den=[1,2,3,2]; roots(den)%开换极点 G=tf(3,[1,2,3,2]); [Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G) nyquist(G) bode(G) grid on den=[1,2,3,2]; roots(den)%开换极点 ans = -0.5000 + 1.3229i -0.5000 - 1.3229i -1.0000 Nyquist Diagram 1.5 1 0.5 si x A y r a 0 ni g a I -0.5 -1 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 -1.5 Real Axis Bode Diagram 50 ) 0 B d ( e d u -50 t n g a M -100 -150 0 ) g -90 e d ( e s a h P -180 -270 -2 -1 0 10 1 2 10 10 10 10 Frequency (rad/sec) G=tf(3,[1,2,3,2]); [Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G) Gm = 1.3338 Pm = 17.1340 Wcg = 1.7323 Wcp = 1.5599 Nyquist Diagram 3 2 1 si x A ry a 0 ni g a m I -1 -2 -3 -2 -1 0 1 2 3 -3 Real Axis Bode Diagram 20 0 ) B -20 d ( e d u -40 t n g a -60 M -80 -100 0 ) g -90 e d ( e s a h P -180 -270 -2 -1 0 1 2 10 10 10 10 10 Frequency (rad/sec) G=tf(6,[1,2,3,2]); [Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G) Warning: The closed-loop system is unstable. In lti.margin at 89 Gm = 0.6669 Pm = -16.6613 Wcg = 1.7323 Wcp = 1.9682 3 2.将系统的开环传函改为 Wk (s) s( s3 2s2 3s 2) den=[1,2,3,2,0]; roots(den)%开换极点 ans = 0 -0.5000 + 1.3229i -0.5000 - 1.3229i -1.0000 si x A y r a ni g a m I  Nyquist Diagram 30 20 10 0 -10 -20 -30 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 -2.5 Real Axis Bode Diagram 100 ) 50 B d ( 0 e d u t n -50 g a M -100 -150 -90 ) g -180 e d ( e s a h P -270 -360 -2 -1 0 1 2 10 10 10 10 10 Frequency (rad/sec) G=tf(3,[1,2,3,2,0]); [Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G) Warning: The closed-loop system is unstable. In lti.margin at 89 Gm = 0.6667 Pm = -43.5555 Wcg = 1.0000 Wcp = 1.3325 3 将系统的开环传函改为 Wk (s) s( s3 2s2 3s 2) Nyquist Diagram 60 40 20 si x A ry a 0 ni g a m I -20 -40 -60 -4 -3.5 -3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 -4.5 Real Axis Bode Diagram 100 ) 50 B d ( 0 e d u t n -50 g a M -100 -150 -90 ) g -180 e d ( e s a h P