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求下列函数的拉氏变换 第二章 （ 1） F ( s) 2 3 2 s3 s2 s  （2）  F ( s) 10 3s s2 4 （ 3）  F ( s) n! ( s a) n 1 s2 a2 （ 4）  F ( s) 6 ( s 2) 2 36 1 s 1 （ 5） F (s) (s2 a2 )2 （6） F (s) ( 2 ) 2 s 4 s （ 7） F ( s) 1 5 s 2 （1）由终值定理： f ( ) lim f (t) lim sF( s) 10 （2） F (s) 10 t s 0 10 10 s( s 1) s s 1 由拉斯反变换： f (t) L 1[ F (s)] 10 10e t 所以 lim t f (t) 10 2.3（ 1） f (0) lim f (t ) lim sF (s) s 0 L[ f (t )] t 0 f (t) e 0 s st dt (s s2 F ( s) 2 2) sf (0)  f (0) lim s 0 f (t)e st dt lim s s2F ( s) sf (0) f (0) f (0)  lim s  2 s F (s) s2 (s 2)2 1 (2) F ( s) 1 , ( s 2) 2 f (t ) L 1[ F (s)] te 2 t f (t ) e 2t 2te 2 t又， f (0) 0, f (0) 1 解： F (s) L[ f (t )] 1 1 e 2s  2 f (t )e 0  st dt 1 1 e 2 s 1 e stdt 0 1 2 1 e 2 s 1 e stdt 1 1 1 e 2s ( s 1 e s) s 1 1 2s 2s ( e 1 e s 1 e s) s 1 1 e 2 s 1 (1 s e s )2 求下列函数的拉氏反变换 （ 1） f (t) 1 sin 2t 2 （ 2） f (t) 1 t 3e t 6 （ 3） f (t ) 1 e t 2 3 e3t 2 （ 4） f (t) e 3t 5 e2t 5 （ 5） f (t ) 2e 2t cos3t 1 e 2t 3 sin 3t （6） f (t ) te t 2e t 2e 2t 2.6（ 1）  f (t)  ky(t ) d 2 y(t ) m dt 2 0 （2）  f (t ) k1k2 k k  y(t) d 2 y(t ) m dt 2 0 1 2.7（ 1） G( s) 2 2s 1 s3 3s2 4s 1 2s （2） G(s) e s2 10s 2 2.8 解 水的流量 Q1 由调节控制阀的开度控制，流出量 Q2 则根据需要可通过负载阀来改变，被调量 H 反映了。水的流入与流出之间的平衡关系。 设 Q1 为输入水流量的稳态值， Q 1 为其增量 ; Q 2 输出水流量的稳态值， Q 2 为其增量 ;A 为水槽底面积； R 2 为负载阀的阻力 (即液阻 )。在正常运行时处于平衡状态，即 Q 1 Q 2 ， h 0 。当调节控制阀的开度时， Q1 使液位随之变化。在流出端负载阀开度不变的情况 下，液位的变化将是流出量改变 流出量与液位高度的关系。 Q 1 Q 2 d h A ， (2-1) 将式 (2-1) 代入式 (2-2) ，得 dt h R 2 ， (2-2) Q2 AR 2 d Q2 dt  Q2 Q1 ， (2-3) 1所以 G 1 (s) Q 2 (s) 1 1 。其中， T AR . Q 1 (s) AR 2s 1 Ts 1 2 由式 (2-1) 也可得 d h T h Q 1 , dt G 2 (s) h(s) Q 1(s)  1 。 Ts 1 水流量  Q( t ) dV ( t ) dt dH ( t ) A dt  (式子中， v 为水的体积； H 为水位高度； A 为容器底面 1 积) 由上式有 H(t)= A  Q( t  )dt  对上式进行拉氏变换并整理得 H ( s ) 1 Q( s) As 2.9（ a） G( s) U c ( R2C2s 1)( R1C1s 1) U r sR1C2 ( R2C 2s ( c1 1)( c2 1) 1)( R1C1s 1) ( b) X c G(s) X r k1s c1 ( c1 k2s 1)( c2 1) k2 s k1s k2s 解，系统框图如图所示： R(s) + G6