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空间向量及其线性运算
学习目标:
.理解空间向量的概念,掌握空间向量的加法、减法和数乘运算
.用空间向量的运算意义和运算律解决立几问题 . 学习重点: 空间向量的加法、减法和数乘运算及运算律学习难点: 用向量解决立几问题
活动方案 :
活动一、复习引入
建构数学
一
复习引入
平面向量的概念
()
向量的基本要素:大小和方向
()
向量的表示:几何表示法 AB ,
a ;坐标表示法 a
xi y j ( x, y)
()
向量的长度:即向量的大小,记作|
a |
()
特殊的向量:零向量 a = 0
单位向量 a0 为单位向量
()
x1
x2
相等的向量:大小相等,方向相同
( x1 , y1 ) ( x2 , y2 )
y2
y1
()
平行向量 ( 共线向量 ) :方向相同或相反的向量,称为平行向量
记作 a ∥ b 由于向量可以进行任
意的平移 ( 即自由向量 ) ,平行向量总可以平移到同一直线上,故平行向量也称为共线向量
向量的运算向量的加减法, 数与向量的乘积, 向量的数量 (内积)及其各运算的坐标表示和性质
运算
几何方法 坐标方法 运算性质
类型
向
a
b
b
a
量
平行四边形法则
的
( a
b)
c
a ( b c)
三角形法则
加
法
AB
BC
AC
向
a
b
a
(
b)
量
的
三角形法则
AB
BA
减
法
OB
OA
AB
a 是一个向量 , 满足 :
向
量时, a 与 a 同向 ;
的
乘
时 ,
a 与 a 异向 ;
法
时 ,
a
a
b 是一个数
向
a
0 或 b
0 时,
量
的
a
b
数
量
a
0
且 b
0 时,
积
a
b
| a || b | cos(a,b)
( a) ( ) a
( )a a a
(a b) a b
a ∥ b a b
a
b
b
a
(
a)
b
a (
b)
( a b)
( a
b)
c
a
c
b c
2
| a |2 | a |
2
2
a
x1
y1
| a
b |
| a || b |
重要定理、公式:
()向量共线定理
()平面向量基本定理
e1 , e2 是同一平面内两个不共线的向量,那么,对于这个平面内任一向量,有且仅有一对实数
1 , 2 ,使 a 1e1 2 e2
() 两个向量平行的充要条件 a ∥ b
() 两个向量垂直的充要条件 a ⊥ b
二、讲解新课:
. 空间向量的概念:在空间,我们把具有大小和方向的量叫做向量
注:⑴向量一般用有向线段表示 同向等长的有向线段表示同一或相等的向量
⑵空间的两个向量可用同一平面内的两条有向线段来表示
.空间向量的运算
定义:与平面向量运算一样,空间向量的加法、减法与数乘向量运算如下 ( 如图)
b
C a
B
b
b
a
O A
OB OA AB a b BA OA OB a b OP a( R)
运算律:⑴加法交换律:
a b
b a ⑵加法结合律: (a
b)
c a (b c )
⑶数乘分配律:
(a b)
a
b
. 共线向量及共线向量定理
:
定义 : 如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合
,
那么这些向量叫做
共线向量或平行向量
. 向量 a 、 b 平行 , 记做 a b .
定理:空间任意两个向量
a 、 b ( b ≠ 0 ), a b 的充要条件是 .
活动二
数学应用
例已知在三棱柱
ABC A1 B1 C1 中, M 是 BB1 的中点,化简下列各式,
A1
B1
并在图中标出化简得到的向量。
⑴
1
BA
AC CB
AA
C1 .
2
M
⑶ AA1
AC
CB 。
A
B
C
例 已知空间四边形 ABCD ,连结 AC, BD ,设 M ,G 分别是 BC ,CD 的中点,化简下列各表达
式,并标出化简结果向量: () AB
BC CD;()AB
1
1
(BD BC) ; ()AG
(AB AC) .
2
2
例、 已知长方体 OADB
CA DB
中, OA 3, OB 4,OC 2,OI
OJ OK 1, 点 E,F 分别是
DB, D B 的中点。设 OI
i , OJ
j ,OK k, 试用向量 i , j, k 表示
OE和OF.
C
B
A
E
D
B
O
F
A D
活动三 课堂反馈单
.空间任意四个点, ,,,则 - 等于
.在平行六面体中,设,,,则等于
.在平行六面体 - 中, - 。
.设是空间四边形的边的中点,,,,则等于
.在平行六面体中,,则 。
.用向量的方法证明: 顺次连结空间四边形各边中点所得的四边形是平行四边形。
生活不是等待风暴过去,而是学会在雨中翩翩起舞 ,不要去
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