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? 绪论 ? 测量平差理论 ? 4 种基本平差方法 ? 讨论点位精度 ? 统计假设检验的知识 ? 近代平差概论 绪论 § 1-1 观测误差 测量数据（观测数据）是指用一定的仪器、工具、传感器或其他手段获取的反映 地球与其它实体的空间分布有关信息的数据，包含信息和干扰（误差）两部分。 一、误差来源 观测值中包含有观测误差，其来源主要有以下三个方面： 1. 测量仪器； 2. 观测者； 3. 外界条件。 二、观测误差分类 1. 偶然误差 定义，例如估读小数； 2. 系统误差 定义，例如用具有某一尺长误差的钢尺量距； 系统误差与偶然误差在观测过程中总是同时产生的。 2. 2. 2. 2. 3.粗差 定义，例如观测时大数读错。 误差分布与精度指标 § 2-1正态分布 概率论中的正态分布是误差理论与测量平差基础中随机变量的基本分布。 、一维正态分布 1?槪率密度/(A)； Z数学期望境曲| 3-方差 D(X) j 4.正态随机变量X出现在给定区间3 -加小+上刀内的慨率。 向量匚1.设随獺量怎叫鬲X,…若M服从正态分布，则机 向量匚 1. 联合槪率密度『兄也?…兀)； 数学期望向量血; nl 3. MM § 2-2偶然误差的规律性 —、真值与真误差“ 1.真值2 代表观测量真正大小的数值，以2；表示，当视测量仅食偶然?误差吋， E（L） - L o 2 ?真误差亠 真误差的定沁b * △-厶 （2-2-1）- 令说 （心? 一般情况下E是难以求得的，但有以下两种特殊的情况可以得到」 在图1的三角形中，耳易和厶难以求得，但其和的真值等于180\即 一般情况下云是难以求得的，但有以下两种特殊的情况可以得到；卩 在图1的三角形中，石,：和难以求得，但其和的真值等于180\即 乙忆=180° 5 d 设对凰2的一段距离分别逬行往、返丈量得和Z”，乳厂难以得到， 而往、返测衣差的鳶值应幾丈雯，即d=F?L°心 A L 图2 二、偶然溟差的规律愷 人们从无數测量实践中发现，大量的偶然误差的分布表现出一定的统计规 律。下面通过实例来说明这种规律性。 例如，在慕测展在相同的观测条件下，独立地观测了 358个平面三角形的全 部内角n每个三角形内角和的真误差可 厶=180° -（厶十厶十厶）』 （i =1?2,...,358） 又在另一测区观测了伯个三弟形全部内角，同理可得： 6 =1酎 47 +Li）j U =1,2，…,421） 1一误差分布表a 将芳3个乌和吧1个纠分别进行整理;苜先按大小排列，然启以血=『刘 为区间长度逬行分区，再铳计各区间内误差的个数出畑误差出现在某个区 间内」这一事件的频率口沧s为误差个数），分别得到表2J和表22从表 中可以看出’」 Q误差的绝对值有一定的限值，表的限值为1阿 表2-2为2■妙 亠 绝对值较小的俣差比绝对值较大的误差多，心 第对值相等的正员俣差个数相近。」 直方图 由表2-1、表2-2可以得到直方图 2-1和图2-2 （注意纵、横坐标各表示什么？），直方图形象 地表示了误差分布情况。 误差分布曲线（误差的概率分布曲线） 在一定的观测条件下得到一组独立的误差，对应着一种确定的误差分布。当观测值个数 的情况 下，频率稳定，误差区间间隔无限缩小， 图2-1和图2-2中各长方条顶边所形成的折线将分别变 成如图2-3所示的两条光滑的曲线，称为误差分布曲线， 随着n增大，以正态分布为其极限。 因 此，在以后的讨论中，都是以正态分布作为描述偶然误差分布的数学模型。 偶然误差的特性 衽一定的观测条件下，误差的绝对值有一定的限值，即代|纠〉亠)丸： 貝|斗|)＞刊纵( 绝对值相寻的正负误差出现的概率相同； 1 v ^(A) = 0或血—》乌工0 f总U 反偶然误差的慨率密度屮 假设误差服从正态分布，其槪率密度式为 1 上 /(A) = -—汩 (2-2-6) 』2環￡7 通常认为偶黠误差△是服从mW)分布的随机变量或 第三章协方差传播律及权 在测量实际工作中，往往会遇到某些量的大小并不是直接测定的， 而是由观测值通过一定的函数 关系间接计算岀来的，显然，这些量是观测值的函数。例如，在一个三角形中 同精度观测了 3个内角L1，L2和L3，其闭合差 w和各角度的平差值分别 h = ￡］十 Zj 十丄？ -180c 4-A-^ (“ U3) 又如图 3 — 1 中用侧方交会求交会点的坐标等 现在提出这样一个问题：观测值函数的精度如何评定？其中误差与观测值的中误差存在怎样 的关系？如何从后者得到前者？这是本章所要讨论的重要内容， 阐述这种关系的公式称为协方差 传播律。 § 3 — 1数学期望的传播 数学期望是描述随机变量的数字特征之一, 在以后的公式推导中经常要用到它， 因此，首先介绍 数学期望是描述随机变量的数字特征之一, 在以后