基于空间后方交会的三维坐标测量方法探究.docxVIP

TOC \o 1-5 \h \z 摘要 (1) 1引言 (1) 2后方交会的基本原理 (12 1摄影测量中后方交会的原理 (2) 2全站仪中后方交会的原理 (2) 3空间后方交会原理 (3) 3后方交会方法及特点 (4) 3.1测角后方交会 (4) 2后方交会的直接解法 (7) 3.2.1摄站坐标的直接计算 (7) 3.2.2求解姿态参数 (8) 3.2.3后方交会直接解法的特点 (10) 3空间后方交会的三维坐标测量方法 (102 3.1辅助测量杆端点在像空间坐标系中坐标的检校 (10) 3. 2三维坐标测量的特点 (12) 4后方交会的精度分析 (12) 1测角后方交会的精度分析 (12) 2测边后方交会 (13) 3边角后方交会的精度分析 (14) 4.3. 1列误差方程式 (14) 3.2定权观测值 (15) 4. 3.3组成并解算法方程 (15) 4. 3.4评定待定点坐标的精度 (15) 4. 4观测实验及其坐标与精度评定结果的比较 (16) 5后方交会的优化 (17)_ 6结论 (19) 参考文献 (19)_ Abstract (20) 第 第 PAGE #页（共20页） 基于空间后方交会的三维坐标测量方法研究 摘 要：空间后方交会测量内外业工作量小，精度较高，是目前常用的测量方 法之一。本文从介绍后方交会的原理、方法和特点出发，通过实例对各种方法进 行精度分析，指出后方交会优化的方法。 关键词：后方交会；方法;精度;优化 1引言 交会测量是加密控制点常用的方法，它可以在数个己知控制点上 设站，分别向待定点观测方向或距离，也可以在待定点上设站向数个 已知控制点观测方向或距离，而后计算待定点的坐标。常用的交会测 量方法有前方交会、后方交会、侧边交会和自由设站法。 在己知的两个（或两个以上）己知点（A,B）上架站通过测量。 角和B角，计算待测点（P）坐标的方法称为前方交会。 仅在待定点上设站，向三个已知控制点观测两个水平夹角a、b, 从而计算待定点的坐标，称为后方交会。后方交会法首先出现于测绘 地形图工作中，测量上称为“三点题”，是用图解法作为加密图根点 之用。后来随着解析法、公式法的出现，在工程建设控制测量中也经 常被釆用。 2后方交会的基本原理 2.1摄影测量中后方交会的原理 在摄影测量中，如果我们知道每幅影像的6个外方位元素，就能 确定被摄物体与航摄影像的关系。因此，如何获取影像的外方位元素, 一直是摄影测量工作者所探讨的问题。可釆取的方法有：利用雷达、 全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）以及星相摄影机来获取 影像的外方位元素；也可以利用影像覆盖范围内一定数量的控制点的 空间坐标与摄影坐标，根据共线条件方程，反求该影像的外方位元素, 这种方法称为单幅影像的空间后方交会。 单像空间后方交会的基本思想是：以蛍幅影像为基础，从该影像 所覆盖地面范围内若干控制点的已知地面坐标和相应点的像坐标量 测值出发，根据共线条件方程，解求该影像在航空摄影时刻的外方位 Xs, Ys, Zs, t, w, ko 2. 2全站仪中后方交会的原理 图1后方交会示意图 全站仪操作时，将仪器架在P点上，将望远镜对准A点，输入 A点的坐标，在A点立棱镜，测出P点至A的平距，然后将望远镜 对准B点，输入B点的坐标，在B点立棱镜，测岀P点至B的平 距，这时候全站仪就能计算出P点的坐标，全站仪则可按以下方法 得到P点的坐标。Z1是全站仪自动测出来的，在三角形PAB中，AP 和BP的距离是全站仪测出来的，AB是全站仪用输入全站仪里A和B 的坐标算出来，所以在三角形PAB中，利用三角形余弦公式和已知值 PB、AB、AP,故可得到ZPAB的值。匕3是直线AB的方位角，其大 小是根据A点和B点的坐标计算出来的，直线AP的方位角Z6也 可以根据/3和/PAB得到。那么根据下列公式： ^XAP = DAPxcosaAP = Dap X sin ⑴ X/X/AX %=匕+△匕尸 这样就可以计算岀P点的坐标，同理，利用三角形BPC又可以计算 出P点的坐标，这样计算就算了两次P点的坐标，若值在限差允许 的范围内，取两次的平均值就得P点的坐标。 2.3空间后方交会原理 常规摄影测量方法获取待测点的三维坐标，要求待测点本身纹理 丰富，处于适宜的摄影环境中，能够获取合乎质量要求的像对;并要在 其周围布设一定数量的控制点⑴。由于待测点往往不满足这些条件, 提出了一种基于空间后方交会原理，利用安装有辅助测量杆的数码相 机，进行物体三维空间坐标测量的方法,是获取缺乏纹理的、隐蔽的、 不可通视的或不便于直接测量的点的三维坐标的有效方法。安装有辅 助测量杆的数码相机如图2所示。若组成杆件的长度和形状视测量对 象状况而定，则数码相机和辅助测量杆可以视