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“多自由度电动桑叶采摘器” 项目研究报告 目录 9 “多自由度电动桑叶采摘器”项目研究报告 摘要：种桑养蚕在我国有着悠久的历史,近年来,我国桑蚕业发展很快,随着种桑 面积的扩大,广大桑农也遇到了一些难题,比如桑叶目前只能靠手工采摘,效率很 低.为此,研究一种以降低劳动强度,省工省时、工作效率高的多自由度电动桑叶 采摘器,该机器适合桑叶机械采摘作业，从而提高采桑效率,获得更高的经济效益. 多自由度电动桑叶采摘器，其特征在于：包括行走机构、偏心轮传动、刀具设计、 多自由度设计。 关键词：桑叶采摘 多自由度 刀具 第一章 研究背景 一、国内研究现状 种桑养蚕在我国有着悠久的历史,近年来,我国桑蚕业发展很快,随着种桑面 积的扩大,广大桑农遇到了一些难题,比如桑叶目前只能靠手工采摘,效率很低。 我国有着桑蚕养殖的悠久传统和广袤的养殖地域，桑叶采摘是桑蚕养殖环节中的 最为辛苦的一个环节，但是千百年来都沿袭着手工采摘桑叶的劳作方式，不仅效 率低，而且对手伤害还很大，长期的桑叶采摘使桑农手指变形，骨节粗大。腱鞘 炎已经成为桑农的职业病，我国是世界桑蚕产量最大国，全国二十多个省都有桑 蚕养殖。但千百年来，桑蚕养殖都是沿袭手工采摘的方式，劳动强度大，效率低， 伤手。 据查阅资料发现，目前在国内，尤其是在现代药品业与纺织业的蓬勃发展， 对桑叶的需求量日益增长。桑叶在药品业中作为中药药材使用，还是很多药物的 制作原料之一；而在纺织业中，作为蚕的重要食物来源，也起着至关重要的地位， 故桑叶和我们的生活是密切相关的。可是目前桑叶的采摘仍停留在人工手动采摘， 这大大限制了桑叶的发展，单纯靠手工采摘，已无法满足桑叶的增长需求。 二、区内研究现状 根据初步调研确立项目后，组员通过走访，电话咨询调查了各大农机销售商 和区内高校的相关学院对桑叶采摘这方面的设备情况，了解到目前区内对这方面 设备的缺乏。特意走访了区内桑叶种植地--河池，还采访了桑农，了解到桑农对 桑叶的采摘仍停留在人工手动采摘，他们也急切的期盼研究出一种非手工采摘的 产品。 三、研究意义 随着现代药品业与纺织业的蓬勃发展，对桑叶的需求量日益增长。桑叶在药 0 品业中作为中药药材使用，还是很多药物的制作原料之一；而在纺织业中，作为 蚕的重要食物来源，也起着至关重要的地位。对于桑蚕养殖，桑叶采摘是其环节 中的最为辛苦的一个环节，但是千百年来都沿袭着手工采摘桑叶的劳作方式，不 仅效率低，而且对手伤害还很大。长期的桑叶采摘使桑农手指变形，骨节粗大， 腱鞘炎已经成为桑农的职业病。 为了提高效率，保护身体，设计一种多自由度电动桑叶采摘器来很好代替手 工的机器，降低桑农的劳动强度；提高桑叶采摘速度和采摘率。让机构实现实用 新型操作简单，制造方便，经济效益和社会效益显著，可采摘，省力、快速、方 便，老少均可操作，熟练程度快；采摘每株桑叶只需 2～3 秒钟，且不伤害桑树 皮，收采桑叶的速度比用手采摘快 3～5 倍。结构简单，重量轻，操作方便，对 提高养蚕规模、经济效益和产业化水平有着重大的意义，适合种桑养蚕业推广。 对现代药品业与纺织业有着重大意义。 第二章 总体设计 一、机构设计思路和方法 对于目前种桑养蚕中最耗劳动力的采摘桑叶的现状，手工采摘已经不能满足 人们对蚕丝的需求，我们需要设计一种多自由度电动桑叶采摘器来很好代替手工 的机器，降低桑农的劳动强度；提高桑叶采摘速度和采摘率。让机构实现实用新 型操作简单，制造方便，经济效益和社会效益显著，可采摘，省力、快速、方便， 老少均可操作，熟练程度快。 针对上述的问题本项目成员经讨论采用如下的设计方案： 1）设计多把小剪刀的刀具来剪桑叶，提高了采摘桑叶的效率。 2）设计出用偏心轮作为传动机构的重要组成部件，保证刀具的正常剪切动 作。 3）连杆与机架杆不仅可以实现伸缩还可以实现 360 度旋转，同时连杆与刀 具也能实现 360 度旋转，从而实现了机构的多个自由度，这样一来就大幅度增大 了机器的工作范围。 4）为了机器的简单环保，选择用电来驱动机器的