理论力学第一章习题..docVIP

第一章习题 细杆绕点以角速转动，并推动小环 C 在固定的钢丝上滑动。图中的为已知常数，试求小球 的速度及加速度的量值。 解 如题 1.4.1 图所示， 绕点以匀角速度转动，在上滑动，因此点有一个垂直杆的速度分量 点速度 又因为所以点加速度 矿山升降机作加速度运动时，其变加速度可用下式表示： 式中及为常数，试求运动开始秒后升降机的速度及其所走过的路程。已知升降机的初速度 为零。 解 由题可知，变加速度表示为 由加速度的微分形式我们可知 代入得 对等式两边同时积分 可得 ： （为常数） 代入初始条件：时，，故 即 又因为 所以 对等式两边同时积分，可得： 一质点沿位失及垂直于位失的速度分别为及，式中及是常数。试证其沿位矢及垂直于位失 的加速度为 解 由题可知质点的位矢速度 (1) 沿垂直于位矢速度 (2) 又因为 v// r r ， 即 (3) (4) 对③求导 r r 2 r (5) 对④求导 (6) 根据课本的推导可知 沿位矢方向加速度 （ 7） 垂直位矢方向加速度 （8） 把（ 3）（ 4）（5）（6）代入（ 7）（8）式中可得 试自 出发，计算及。并由此推出径向加速度及横向加速度。 解 由题可知 ①② 对①求导 ③ 对③求导 ④ 即 2 (r x (r r )cos 2r )sin 对②求导 ⑤ 对⑤求导 ⑥ 即 2 ( r y (r r )sin 2r )cos 对于加速度，我们有如下关系见题 1.7.1 图 ⑾ 把④⑥代入 ⑾得 同理可得 a xsin ycos 一飞机在静止空气中每小时的速率为 100 千米。如果飞机沿每边为 6 千米的正方形飞行， 且风速为每小时 28 千米，方向与正方形的某两边平行，则飞机绕此正方形飞行一周，需时 多少 解 正方形如题 1.14.1 图。 由题可知设风速 ,, 当飞机 ， 故飞机沿此边长 6 正方形飞行一周所需总时间 小船被水冲走后，由一荡桨人以不变的相对速度 2朝岸上点划回。假定河流速度 1 沿河 宽不变，且小船可以看成一个质点，求船的轨迹。 解 以为极点，岸为极轴建立极坐标如题 . 图. 船沿垂直于的方向的速度为 1sin ，船沿径向方向的速度为 2 和 1沿径向的分 量的合成，即 r d 1 sin dt ①-- ② dr 1 cos 2 dt ②/ ①得 dr 2 cot d ，对两积分： r 1 sin ln r 2 ln tan ln sin C 1 2 设 2 1  k, , C为常数，即 2 代入初始条件时， . 设有得 将质量为的质点竖直抛上于有阻力的媒质中。设阻力与速度平方成正比，即。如上抛时的 速度为，试证此质点又落至投掷点时的速度为 解 质点从抛出到落回抛出点分为上升和下降阶段 . 取向上为正各力示意图如题 1.19.1 图， 上升时 下降时 题 1.19.1 图 则两个过程的运动方程为： 上升 ① 下降： my mg mk2 gy2 ② 对上升阶段 : 即 对两边积分 所以 ③ 即质点到达的高度 . 对下降阶段： dv dy vdv dy dt -g k 2 gv2 dy 即 v1 vdv 0 gdy 0 1 k 2 v 2 h ④ 由③ =④可得 重为的不受摩擦而沿半长轴为、半短轴为的椭圆弧滑下，此椭圆的短轴是竖直的。如小球 自长 2 轴的端点开始运动时，其初速度为零，试求小球在到达椭圆的最低点时它对椭圆的 压力。 解 建立如题 1.28.1 图所示直角坐标 . 椭圆方程 ① 从滑到最低点，只有重力做功 . 机械能守恒 . 即② 设小球在最低点受到椭圆轨道对它的支持力为则有： N mg m v 2 ③ 为 点的曲率半径 . 的轨迹： 得 ； 又因为 所以 故根据作用力与反作用力的关系小球到达椭圆最低点对椭圆压力为 方向垂直轨道向下 . 检验下列的力是否是保守力。如是，则求出其势能。 ，， 解 （ a）保守力满足条件对题中所给的力的表达式 ，代入上式即 所以此力是保守力，其势为 同（ a）， 由 所以此力是保守力，则其势能为 已知作用在质点上的力为 式中系数都是常数。问这些应满足什么条件，才有势能存在如这些条件满足，试计算其势 能。 解 要满足势能的存在，即力场必须是无旋场，亦即力为保守力，所以即 得 为常数满足上式关系，才有势能存在。 势能为： V F dr Fxdx Fy dy Fzdz x,0 ,0 0,0,0 a11 x a12 y a13 z dx x, y,0 x,0, 0 a21 x a22 y a23 z dy x, y,z x, y,0 a31 x a32 y a33 z dz 1 2 a12 y 2 2 2a23 yz 2a31 zx a11x a