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空间直角坐标系与空间向量
一、建立空间直角坐标系的几种方法
构建原则:
遵循对称性,尽可能多的让点落在坐标轴上。
作法:
充分利用图形中的垂直关系或构造垂直关系来建立空间直角坐标系.
类型举例如下:
(一)用共顶点的互相垂直的三条棱构建直角坐标系
例 1 已知直四棱柱
-1111中,
1= 2,底面
是直角梯形, ∠
A
为直角,
∥,=4,
= 2,
ABCD AB CD
AA
ABCD
AB CD AB
AD
DC= 1,求异面直线 BC1与 DC所成角的余弦值.
解析: 如图 1,以 D为坐标原点, 分别以 DA、DC、DD所在直线为
x、y、z 轴建立空间直角坐标系,
则 C(0,
1
1
1, 2)、 ( 2, 4,0),
B
uuuur
, , ,
uuur
∴
BC1
CD
(0, 10),
.
( 2
3 2)
uuuur
uuur
设 BC 与 CD 所成的角为
,
1
uuuur
uuur
3
17
则 cos
BC1 gCD
.
uuuur
uuur
17
BC1
CD
(二)利用线面垂直关系构建直角坐标系
例2 如图
2,在三棱柱 ABC- A B C 中,AB⊥侧面 BBCC,E 为棱 CC上异于 C、C 的一点, EA⊥ EB.已知
AB
2 ,
1
1
1
1
1
1
1
1
BB1= 2, BC= 1,∠ BCC1=
.求二面角 A- EB1- A1 的平面角的正切值.
3
解析:如图
2,以 B 为原点,分别以
BB1、 BA所在直线为 y 轴、 z 轴,过 B 点垂直于平面 AB1 的直线为 x 轴建
立空间直角坐标系.
由于 BC= 1, BB1= 2, AB=
2 ,∠ BCC1=
,
3
∴在三棱柱 ABC- A1B1C1 中,有 B(0,0,0)、
A(0,0,
2 )、 B1(0, 2,0)、
3 ,
1 , 、
2
2
3
3
.设
3
, ,
且
1
3
C1
, ,
E
a
,
2
0
a 0
2
2
2
2
uuur uuur
由 EA⊥ EB1,得 EAgEB1 0 ,
即
3 , a, 2 g
3 ,2
a,0
2
2
3
a( a 2) a2
2a
3
0 ,∴ a
1 g a
3
0 ,
4
4
2
2
即
1
3
3
1
a或 a
(舍去).故
E
,, .
2
2
2
2
uuur
uuur
uuuur
uuur
AEBA
uuuur
uuur
由已知有
,
,故二面角
的平面角
的大小为向量
与
的夹角.
-
1- 1
uuuur
因 B1A1
故 cos
uuur
uuur
3
, 1 ,
BA
,,
,
EA
2
(00 2)
2
2
uuur uuuur
2
g
2
,即 tan
uuur
uuuur
3
2
EA B1 A1
(三)利用面面垂直关系构建直角坐标系
例 3 如图 3,在四棱锥 V- ABCD中,底面 ABCD是正方形,侧面 VAD是正三角形,平面 VAD⊥底面 ABCD.
1)证明 AB⊥平面 VAD;
2)求面 VAD与面 VDB所成的二面角的余弦值.
解析:( 1)取 AD的中点 O为原点,建立如图
3 所示的空间直角坐标系.
设 AD= 2,则 A( 1,0,0)、 D(- 1,0,0)、 B( 1, 2,0)、 V(0,0,
3 ),
uuur
uur
3 ).
∴ AB =(0,
2,0), VA =( 1,0,-
uuur uur
由 ABgVA (0,2,0)g(10,, 3) 0 ,得
AB⊥ VA.
又 AB⊥ AD,从而 AB与平面 VAD内两条相交直线 VA、 AD都垂直, ∴ AB⊥平面 VAD;
( 2)设 E为 DV的中点,则
E
1,, 3
2
2
∴
uuur
3,,
3 ,
uuur
3 ,,
3 ,
uuur
(10,,3)
.
2
2
2
2
uuur uuur
3,2,
3 g(10,, 3)
0 ,
∴ EBgDV
2
2
EB⊥ DV.
又 EA⊥ DV,因此∠ AEB是所求二面角的平面角.
uuur uuur
uuur
uuur
g
21
,
EA EB
∴
uuur
.
7
EA EB
故所求二面角的余弦值为
21 .
7
(四)利用正棱锥的中心与高所在直线构建直角坐标系
例 4 已知正四棱锥 V- ABCD中, E为 VC中点,正四棱锥底面边长为 2a,高为 h.
1)求∠ DEB的余弦值;
2)若 BE⊥ VC,求∠ DEB的余弦值.
解析:( 1)如图 4,以 V 在平面 AC的射影 O为坐标原点建立空间直角坐标系,其中 Ox∥ BC,Oy∥ AB,则由
a
a
h
AB= 2
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