智能控制的主要应用领域.docx

一）智能控制的主要应用领域？ 答： 1在机器人系统中的应用 2）在 CIMS 计算机 /现代集成制造系统 和 CIPS 计算机 /现代集成 作业系统 中的应用 3）在航天航空控制系统中的应用 4）在社会经济管理系统中的应用 5） 在交通运输系统中的应用。 二）专家系统的组成、主要类型？ 答：专家系统主要有四部分组成 1）知识库，包括事实、判断、规则、经验知识和数学模型 2）推理机，首先把知识库中的专家知识及数据库中的有关事实，以一定的推理方式进行逻 辑推理以给出结论 3）解释机制是专家系统区别于传统计算机程的主要特征之一，它可以向 用户回答如何导出推理的结论 4）知识获取系统，主要完成机器学习。 类型： 1）控制系统辅助设计 2）过程监控、在先诊断、故障分析与预测维护； 3）过程控制 4）航天故障诊断与处理 5）生产过程的决策与调度。 三）智能控制的产生和发展过程及其主要代表人物？ 答：1）启蒙期 从20世纪60年代起，F.W.史密斯提出采用性能模式识别器 ；1965年，美国 扎德模糊集合；1966年,J.M?门德尔人工智能控制；2）形成期20世纪70年代傅京孙、曼德尼 3）发展期 20 世纪 80 年代 4）高潮期 20 世纪 90 年代 四）人工神经网络的特点 ? 答:1 ）可以充分逼近任意复杂的非线形关系 2）所有定量或定性的信息都分布储存于网络内的 各神经元的连接上 ,故有很强的鲁棒性和容错性 3）采用并行分布处理方法 ,使得快速进行大量 运算成为可能 4）可自学习和自适应不确知或不确定的系统。 五） 智能控制的应用对象？ 答： 1）不确定的模型 型。 2）高度的非线性 传统的控制是基于模型的控制，这里的模型包括控制对象和干扰模 传统控制理论中的线性系统理论比较成熟。 3）复杂的任务要求 在传统的控制系统中， 控制的任务或者是要求输出量为定值， 或者 是要求输出量跟随期望的运动轨迹， 因此控制任务的要求比较单一。 对于智能控制系统， 任 务的要求往往比较复杂。 六） 傅京孙关于智能控制的论文中列举的三种智能控制系统？ 答： 1 ）人作为控制器的控制系统 2）人机结合作为控制器的控制系统 3）无人参与的智能控 制系统。 七） 模糊控制器的主要特点？ 答： 1）设计简单。模糊控制器是一种基于规则的控制。 2） 适用于数学模型难以获取、动态特性不易掌握或变化非常显著的对象。 3） 控制效果优于常规控制器。 4） 具有一定的智能水平， 5） 模糊控制系统的鲁棒性强。 八） 隶属函数选择的基本准则？ 答： 1）表示隶属度函数的模糊集合必须是凸模糊集合。 2）变量所取隶属度函数通常是对称的、平衡的。 3） 隶属度函数要符合人们的语义顺序，避免不恰当的重叠。 4） 论域中每个点至少属于一个隶属度函数的区域，并应属于不超过两个隶属度函数的区 域， ）当两个隶属度函数重叠时，重叠部分对两个隶属度函数的最大隶属度不应有交叉， ）当两个隶属度函数重叠时，重叠部分的任何点的隶属度函数的和应该小于或等于 1。 九）隶属度函数确定的三种主要方法。 答： 1）经验直觉法 2）模糊统计法 3）三分法。 十）模糊集合的常用三种表示方法。 答： 1）扎德表示法 2）向量表示法 3）隶属度函数的表示法 ）模糊关系矩阵的基本运算。 答： 十二 1 ）并运算 2）交运算 3）补运算 4）相等 5）包含 6）转置 7）合成。 ）常见的几种隶属度函数曲线。 答： 1 ）偏小型下降函数也称为 Z 型函数 2）偏大型上升函数也称为 S 型函数 3）对称型凸 函数常称为 II 型函数。 十三）模糊条件语句三种基本语句。 答：1）若A~则B~型，简记为if A~thenB,其中A~是用模糊直言语句表达的条件， B~是用 模糊直言语句表达的满足条件时进行的动作。 2）若A~则B~否则C-型，简记为if A~the n B~elseC~,其中A~是用模糊直言语句表达的 条件，B~是用模糊直言语句表达的满足条件时进行的动作 ,C~是用模糊直言表示的不满足条 件时进行的动作。 3）若A~且B~则C~型，简记为if A~and B~then C~,其中A~和B~是用模糊直言语句表达 的条件，C-是用模糊直言表示的两个同时条件时进行的动作。 十四）模糊控制的优点。 无需建立数学模型）答： 1 ）模糊控制完全是在操作人员控制经验基础上实现对系统的控制， 无需建立数学模型） 是解决不确定系统的一种有效途径； 2）模糊控制（具有较强的鲁棒性） ，被控对象参数的变 化对迷糊控制的影响不明显，可用于非线性、时变、时滞系统的控制； 3）由离线计算得到 控制查询表，提高了控制系统的实时性； 4）控制的机理符合人们对过程控制作用的（直观 描述和思维逻辑） ，为智能控制应用打下了基础。 五）模糊控制