逆向工程与3D打印技术 逆向工程与3D打印技术 5.2.1 绝对臂扫描操作（教案）0.docVIP

《逆向工程与3D打印技术》 课程教案 授课对象： 章 节： 5.2.1 绝对臂扫描操作 授 课 人： [逆向工程与3D打印技术] 授课班级： 时间：2018/8/8 子项目名称 5.2.1 绝对臂扫描操作 任务 描述 能够熟练绝对臂的操作流程，掌握绝对臂扫描的方法以及可以操作绝对臂进行扫描操作。能够辨识影响绝对臂测量精度的因素以及作出解决对策。 学时 课程单元教学教案 教案头 单元名称 绝对臂扫描操作 学时： 2学时 引入案例 某客户要求使用绝对臂对多特征工件进行扫描操作。 教学目标 能力目标 知识目标 素质目标 （1）可以操作绝对臂进行扫描工件； （2）可以解决影响测量精度的误差问题。 （1）掌握了绝对臂扫描操作的流程； （2）掌握绝对臂扫描操作的方法； （3）掌握影响绝对臂测量精度的因素。 （1）具有严谨求实精神； （2）具有个人实践创新能力； （3）具备5S职业素养。 训练任务 使用绝对臂进行扫描操作以及辨识测量精度的影响因素 教学重点 教学难点 重点：绝对臂的扫描流程及具体操作； 难点：辨识影响测量精度的因素以及做出解决对策。 教学方法、手段 教法：演示、讲授、情景设置、对比； 学法：讨论、练习、动手操作。 教学组织形式 采用项目化教学，任务驱动。任务开展过程采用“资讯→决策→计划→实施→检查→评估反馈”，教学组织按激学导思、讲授新知、教学巩固、教学提升、教学延伸5个环节进行 教学条件 PPT、ROMER绝对臂 作 业 训练单（项目单卡） 备 注 教学内容 概述 通过教学单元的学习，要求学生能够熟练绝对臂的操作流程，掌握绝对臂扫描的方法以及可以操作绝对臂进行扫描操作。能够辨识影响绝对臂测量精度的因素以及作出解决对策。 预备知识 三维扫描的基本知识； 绝对臂的相关结构以及技术特点。 教学步骤 激学导思（资讯） ① 对多特征工件进行扫描操作。 （2）讲授新知（资讯）与教学巩固（决策、计划、实施） ① 讲解绝对臂的使用操作流程； （3）教学提升（检查、评估、反馈） ① 教师使用绝对臂进行操作方法的讲解以及演示扫描操作； ② 学生对训练单第二部分进行解答，学生自评、互评，教师辅导。 （4）教学延伸 ① 教师讲解影响扫描精度的因素以及解决方法； ② 学生自主研究提高扫描精度的方法。 （5）课程总结，5S整理 ① 布置作业，进一步检验教学效果； ② 对相关物品进行整理，小组成员相互评价。 教学内容 （1）典型案例引入………………………………………………………5分钟 课件展示： 某客户要求使用海克斯康绝对臂对多特征工件进行扫描操作。 扫描工件 DEMO块 目的：激发学生的兴趣，培养学生思考、分析、综合归纳能力。 （2）讲授新知…………………………………………………………………30分钟 ①讲授新知：（15分钟） 课件演示，教师讲解：绝对臂的使用操作流程。 操作流程： 安装绝对臂→校准绝对臂→绝对臂扫描获取点云→点云处理→面片网格化→测量项目→生成分析报告 目的：通过讲授法，使学生对海克斯康绝对臂的使用操作过程有深刻的认识。 （3）教学提升…………………………………………………………………35分钟 ①分析与巩固：（15分钟） 课件演示，教师讲解：使用绝对臂进行操作方法的讲解以及演示扫描操作。 扫描流程： 选择激光扫描模式→软件点击“扫描模式”→按动扳机对准工件区域进行扫描→直至扫描完全为止 目的：使学生熟悉并掌握绝对臂扫描工件过程及具体操作。 ②教学巩固：（35分钟） 针对项目单卡“训练一”，使用绝对臂的激光扫描模式进行零部件的扫描，并做出检测分析报告。 要求：（1）扫描特征需完整； （2）需处理扫描的点云数据。 （4）教学延伸………………………………………………………………15分钟 课件演示，教师讲解：影响扫描精度的因素以及解决方法。 ①误差表现形式； 采集数据缺失或数据密度达不到要求。点云拟合难以达到要求精度； 对同一表面的数据采集结果表现为多层点云。多出现于大型工件或透明工件； 单幅采集数据不准确，影响整体测量精度； 累计误差过大，是测量结果出现明显偏差； 点云拼接错误，导致较大测量误差； 测量结果中粗大点（噪音）数据过多。 ②解决方法； 根据现场条件、被测对象的表面形态及表面处理情况确定主光源的光强； 在测量过程中若受到摇晃碰撞，则需重新校准； 测量过程应在通风、恒温、