自动化立体仓库wcs与plc通讯设计规范.docx

自动化立体仓库WCS与PLC通讯设计规范 一、 概要 意义： WCS根据此“规范”进行设计。设计完成后在 WCS实施过程中，将“按此规范设计的通讯协 议”输入 WCS，即可完成 WCS的安装工作? 适用项目类型： 支持单载式直轨堆垛机、US形轨道堆垛机、转轨机（不支持 US和转轨机混合使用的项目） 支持重力式、巷道式自动化立体库 支持拆叠盘机 支持固定条码阅读器 支持多种规格的货物单元 支持一台 LED 对N台输送机（N=1） 适用人员： 所有电气设计与实施人员 所有WCS设计与实施人员 约束： 所有项目必须按照此规范实施 二、 数据通讯格式 堆垛机反馈信息格式 序号 数据名称 数据类型 备注 1 任务号 DWORD/DINT 1?2147483647 2 设备状态 — 3 当前巷道 — 4 当前排 — 5 当前列 — 6 当前层 — 7 设备控制方式 — 8 预约区任务号 DWORD/DINT 1?2147483647/预约指令被接纳则反馈，否则不变 9 预约区任务状态 — 1：预约区无指令 5：预约区有指令 注:WCS根据［9］判断预约区是否空闲， 1空闲，可以下指令，其它不下指令。 PLC接纳WCS下发的指令后，［9］置5,指令运行后［9］置1,如不接纳则不发生改变。 摆渡车反馈信息格式 序号 数据名称 数据类型 备注 1 任务号 DWORD/DINT 1~2147483647 2 设备状态 — 3 当前列 — 4 设备控制方式 —  输送机反馈信息格式 骨口. 序号 数据名称 数据类型 备注 1 任务号 DWORD/DINT 1?2147483647 2 设备状态 — 3 设备控制方式 — 4 ［货物外观类型］ — 由尺寸检测装置判断货物外观时使用 5 ［货物重量］ — 8 预约区任务号 DWORD/DINT 1~21 47483 647/预约指令被接纳则反馈，否则不变 9 预约区任务状态 — 1:预约区无指令 5:预约区有指令 注： WCS根据［9］判断预约区是否 空闲，1空闲，可以下指令，其它不下指令。 PLC接纳 WCS下发的指令 后，［9］置5，指令运行后［9］置1，如不接纳则不发生改变。 拆叠盘机反馈信息格式 序号 数据名称 数据类型 备注 1 任务号 DWORD/DINT 1~2147483647 2 设备状态 — 3 设备控制方式 — 4 ［货物外观类型］ — 由尺寸检测装置判断货物外观时使用 5 入出库申请 — 0 不需要WCS处理 1 需要入库 2 需要出 6 预约区任务号 DWORD/DINT 1~21 47483 647/预约指令被接纳则反馈，否则不变 7 预约区任务状态 — 1:预约区无指令 5:预约区有指令 注： WCS根据［7］判断预约区是否 空闲，1空闲，可以下指令，其它不下指令。 PLC接纳 WCS下发的指令 后，［7］置5，指令运行后［7］置1，如不接纳则不发生改变。 当使用固定条码阅读器时固定条码阅读器由 WCS软件直接读取，电气必须控制条码阅读器的开 关信号，条码阅读器只在需要时打开。 托盘到达输送机末端，如果 2-5秒钟内还没有收到指令，则托盘自动退回，待按入库确认按钮 时 再重新入库。 写入堆垛机/输送机/拆叠盘机信息格式 骨口. 序号 数据名称 数据类型 备注 1 二 任务号 DWORD/DINT 1~2147483647 2 作业类型 — 3 起始设备号 — 4 开始巷道 — 5 起始排 — 6 J 起始列 — 7 起始层 — 8 : 目的设备号 — 9 目的巷道 — 10 目的排 — 11 目的列 — 12 目的层 — 13 1 ［货物尺寸类型］ — 输送机、堆垛机、拆叠盘机在需要时写入 14 ［货物重量］ — 仅输送机在需要时写入，与其它设备无 15 指令校验位 WORD/INT 0?65535/指令号分成高位和低位异或 过帐区信息格式 序号 数据名称 数据类型 备注 1 任务号 DWORD/DINT 1~2147483647  2 指令状态 — 1 完成2 取消 3 拣选任务被整出 标注1方括号内的数据项表示为可选数据项，只在特定的条件下使用。 标注2:所有可能作为指令起点的设备必须配备一个预约指令写入区。所有指令根据其开始设备号写入 该 起点设备所对应的预约指令区。 标注3:“一”表示是数值型，但不限制具体的数据类型。 三、WCS与PLC 通讯流程 WCS根据一定的先决条件（参见补充与解释 1 2）下发指令，PLC接纳指令后将此指令反馈 到“预约指令反馈区”，同时将“预约指令状态反馈区”置 5,指令经由 PLC调度运行后，PLC将 “预约指令状态反馈区”置 1。指令运行完成后或者被撤消后， PLC将此指令提交到过帐区由 WCS 过帐。 WCS根据过帐区、所有设备