《自动驾驶地图采集要素模型与交换格式》编制说明.pdfVIP

《自动驾驶地图采集要素模型与交换格式》编制说明 一、工作简况 1.1 任务来源 《自动驾驶地图采集要素模型与交换格式》标准由中国智能网联汽车产业创新 联盟自动驾驶地图与定位工作组结合行业需求和专家调研提出，由易图通科技（北 京）有限公司牵头研制，易图通科技（北京）有限公司作为中国智能网联汽车产业 创新联盟自动驾驶地图与定位工作组成员单位，于2019 年11 月8 日已按《中国汽 车工程学会标准（CSAE）制修订管理办法》有关规定正式通过立项审查，并列入中 国汽车工程学会标准研制计划 （起草任务书编号为：2019-42）。 本标准参与研制单位：易图通科技（北京）有限公司、清华大学、国汽(北京) 智能网联汽车研究院有限公司、北京百度网讯科技有限公司、北京四维图新科技股 份有限公司、武汉中海庭数据技术有限公司、广东星舆科技有限公司、厦门大学、 北京华为数字技术有限公司、北京初速度科技有限公司、北京市测绘设计研究院、 高德软件有限公司、立得空间信息技术股份有限公司、北京晶众智慧交通科技股份 有限公司、大众汽车（中国）投资有限公司、中国第一汽车集团有限公司、一汽- 大众汽车有限公司、上海博泰悦臻电子设备制造有限公司、东软集团股份有限公 司、高深智行（广州）科技有限公司、北京瑞迪时空信息技术有限公司、河北全道 科技有限公司、中移智行网络科技有限公司。 同时特别感谢中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶地图与定位工作组协调 相关图商及自动驾驶领域的软硬件商与车厂共20 余家企业共同研制。 1.2 编制背景与目标 自动驾驶地图属于导航电子地图的新型种类和重要组成部分。目前正在研制或 将发布的相关标准均侧重于自动驾驶地图生产过程、产品与功能应用方面，暂无全 面对自动驾驶地图采集要素进行定义与规范，特别是在路侧智能设备方面新纳入一 些内容，中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶地图与定位工作组考虑到组内各 成员单位均在自动驾驶地图方面均有丰富产品开发和项目经验，协调各方结合目前 自动驾驶行业的项目经验来从完整性、正确性、适当性等方面进行自动驾驶地图采 集要素模型与交换格式研制，共同研制建立统一标准，为 “自动驾驶地图交换格式 （暂命名）”奠定坚实基础。 1 1.3 主要工作过程 1.于2019 年5 月17 日收到中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶地图与定 位工作组 “确定启动第一批行业亟需的标准及相关研究任务及第一批（11 项）立 项的编制标准及研究项目募集牵头单位通知”邮件，易图通作为中国智能网联汽车 产业创新联盟及自动驾驶地图与定位工作组成员单位积极申请 《自动驾驶地图采集 要素模型与交换格式》（说明：本标准初始暂命名为 “自动驾驶地图采集要素标 准”）标准牵头研制单位，并提交正式申请材料。 2.于2019 年6 月3 日中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶地图与定位工 作组在中国汽车工程学会803 会议室针对 《自动驾驶地图采集要素模型与交换格 式》标准牵头单位辩论会议一致认可本标准由易图通牵头通过。 3.于2019 年7 月26 日中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶地图与定位工 作组在中国汽车工程学会803 会议室由组长清华大学车辆与运载学院杨殿阁院长主 持对《自动驾驶地图采集要素模型与交换格式》等标准进行内部讨论准编制的整体 工作方案，具体包括标准的背景、必要性、技术内容、适用范围、组织安排、时间 进度等。 4.于2019 年10 月30 日与中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶地图与定 位工作组组长清华大学车辆与运载学院杨殿阁老师讨论本标准命名，并确定为 “自 动驾驶地图采集要素模型与交换格式”，杨殿阁老师同时提示要求本标准注意与未 来可能研制的 “自动驾驶地图交换格式 （暂命名）”标准的区分。 5. 于2019 年11 月8 日中国汽车工程学会、中国智能网联汽车产业创新联 盟、以及中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶地图与定位工作组在中国汽车工 程学会601 会议室进行《自动驾驶地图采集要素模型与交换格式》标准立项审查会 议，由清华大学车辆与运载学院杨殿阁院长 （上午会议）、武汉大学资源与环境科 学学院杜清运院长 （下午会议）担任审查组长，中国汽车工程学会技术标准部部长 赵立金出席并主持评审会，牵头单位易图通详细汇报了标准编制的整体工作方案， 具体包括标准