_理论力学选编.pptVIP

3 、光滑铰链约束（径向轴承、圆柱铰链、固 定铰链支座等） （ 1 ） 径向轴承（向心轴承） 约束特点： 轴在轴承孔内，轴为非自由体、 轴承孔为约束． 约束力： 当不计摩擦时，轴与孔在接触处 为光滑接触约束 —— 法向约束力．约束力作用在 接触处，沿径向指向轴心． 当外界载荷不同时，接触点会变，则约束力的 大小与方向均有改变． 可用二个通过轴心的正交分力 表示 ． y x F F ? ? , （ 2 ）光滑圆柱铰链 约束特点：由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组 成，如剪刀． 约束力： 光滑圆柱铰链：亦为孔与轴的配合问题，与轴 承一样，可用两个正交分力表示． 其中有作用反作用关系 , cx cx cy cy F F F F ? ? ? ? 一般不必分析销钉受力， 当要分析时，必须把销钉 单独取出． （ 3 ） 固定铰链支座 约束特点： 由上面构件 1 或 2 之一与地面或机架固定而成． 约束力：与圆柱铰链相同 以上三种约束（径向轴承、光滑圆柱铰链、 固定铰链支座）其约束特性相同，均为轴与孔的 配合问题，都可称作光滑圆柱铰链． 4 、其它类型约束 （ 1 ）滚动支座 约束特点： 在上述固定铰支座与光滑固定平面之间装有 光滑辊轴而成． 约束力：构件受到垂直于光滑面的约束力． (2) 球铰链 约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可 以绕球心任意转动，但构件与球心不能有任何移 动． 约束力：当忽略摩擦时，球与球座亦是光滑 约束问题．约束力通过接触点 , 并指向球心 , 是一 个不能预先确定的空间力 . 可用三个正交分力表 示． （ 3 ）止推轴承 约束特点： 止推轴承比径向轴承多 一个轴向的位移限制． 约束力：比径向轴承多一个轴向的约束力，亦 有三个正交分力 ． Az Ay Ax F F F ? ? ? , , （ 2 ）柔索约束 —— 张力 T F ? 球铰链 —— 空间三正交分力 止推轴承 —— 空间三正交分力 （ 4 ）滚动支座 —— ⊥光滑面 N F ? （ 3 ）光滑铰链 —— , Ay Ax F F （ 1 ）光滑面约束 —— 法向约束力 N F ? 总结 理 论 力 学 绪 论 ? 航空航天技术 材 料 力 学 信 息 制 造 Aerospace 新能源 应 用 实 例 ? 卫星主承力筒与太阳 帆板基板 – 模态响应 – 屈曲失稳 – 损伤容限 – 连接强度 应 用 实 例 ? 固体火箭发动机 – 壳体 ? 几何非线性 ? 界面 ? 检验规范 ? 破坏准则 – 喷管 ? 性能表征 ? 结构完整性 ? 可靠性 应 用 实 例 ? 可膨胀展开大型空间结构 – 几何非线性 – 刚化与展开动力学 – 稳定性 – 防泄漏 – 冲击 应 用 实 例 ? 导弹再入环境 – 热应力：变形与断裂 – 热化学烧蚀：氧化和升华 – 机械剥蚀：剪应力 – 侵蚀：高速粒子云撞击表面 应 用 实 例 ? 航空发动机 ? 蠕变：高温复杂载荷 ? 疲劳：循环载荷 ? 氧化 / 腐蚀 / 冲刷：燃 气介质 ? 微结构演化 ? 理论力学的研究对象和内容 理论力学：研究物体机械运动一般规律的科学。 机械运动：物体在空间的位置随时间的改变。 研究内容：速度远小于光速宏观物体机械运动， 以伽利略和牛顿总结的基本规律为基础，属于 古典力学的范畴。 静力学 运动学 动力学 主要研究受力物体平衡时作用力所应满足的条件； 同时也研究物体受力的分析方法，以及力系简化 的方法。 静力学 只从几何的角度来研究物体的运动（如轨迹、速 度、加速度等），而不研究引起物体运动的物理 原因。 运动学 研究受力物体的运动和作用力之间的关系。 动力学 ? 理论力学的研究方法 观察和实验 分析、归纳和总结 力学最基本规律 抽象、推理和数学演绎