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第十二章 轧制力矩及功率 辽宁科技大学 主要内容及重点 ? 主要内容： 12.1 轧制力矩 12.2 电机传动轧辊所需的力矩 12.3 轧制功率 ? 重点： 不同条件下的轧制力矩 电机传动轧辊所需力矩由几部分组成 § 12.1 辊系受力分析与轧制力矩 一、轧制力矩 1. 简单轧制过程 在简单轧制情况下，作 用于轧辊上的合力的方向， 即轧件给轧辊的合力 P 的 方向与两轧辊连心线平行， 上下辊的 P 的大小相等， 方向相反。 ① 正常轧辊 此时， 转动一个轧辊所需要的力矩应为 P 和它对轧辊轴 线的力臂的乘积。 或 转动两个辊所需的力矩 ② 磨损的轧辊 力矩增大 或 d --- 轧辊辊颈直径 f 1 --- 轧辊轴承的摩擦系数 在实际生产中，要保持轧件给轧辊的合压力呈垂直 方向的简单轧制过程条件，并不是永远都具备的。 如下典型轧制合压力方向偏离垂直方向。 Pa M ? 1 ? sin 2 1 D P M ? Pa M 2 ? ? ? ? ? ? a P M 2 ? ? d sin 1 f D P M ? ? ? 2. 单辊驱动的轧制过程 作用在轧件上的力只来自轧辊 与轧辊的匀速运动条件，因此轧件 给上轧辊的合力 P 1 应与给下辊的合 力 P 2 相互平衡。因此， P 1 与 P 2 大小 相等，方向相反，并且作用在同一 条直线上。 被动辊上的合力方向指向其轴 心，主动辊上的合力方向则通过被 动辊中心及金属给轧辊的合压力作 用点的直线上。 因此，上轧辊的力臂 a 1 =0 ， M 1 =0 ； 下轧辊，即主动辊 M 2 =Pa 2 或 图 12-2 下辊单独驱动时 轧辊上作用力的方向 ? ? ? sin h D P M ? ? 3. 具有张力作用时的轧制过程 图 12-3 有张力时轧辊上作用力的方向 若 Q h ＞ Q H 2Psinθ=Q h -Q H 由此可以看出，当有 Q h =Q H 时， P 才是垂直的，在大多 数情况下 Q h ≠Q H ，而合力的水平分量不可能为零。 当 Q h ＞ Q H 时，如图 12-3(a) 当 Q h ＜ Q H 时，如图 12-3(b) 当 Q h ＞ Q H 时， θ↑ ， M↓ ；当 θ=ψ 时， M=0 ， P 通过轧辊中心。 整个轧制过程仅靠前张力来完成的，相当于空转辊组 成的拉拔过程。 4. 四辊轧机轧制过程 分为电机驱动两个工作辊和电机驱动两个支撑辊。 P Q Q H h 2 arcsin ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? sin 2 PD Pa M 二、确定轧制力矩的方法 1. 按轧件作用在轧辊上的压力来确定轧制力矩 在简单轧制条件下力矩 位置系数： 轧制力作用位置系数 热轧时， ，冷轧时， ? sin 2 PD Pa M ? ? ? ? ? ? l a ? ? ? ? ? h R l a ? ? ? ? ? h R b p h R P M ? ? ? ? ? ? 2 2 6 . 0 ~ 3 . 0 ? ? 4 . 0 ~ 2 . 0 ? ? 2. 根据能耗曲线确定轧制力矩 很多情况下，轧制时的能耗曲线确定轧制力矩是比较 方便的，如果轧制条件相同，结果可靠。 轧制非矩形断面时，此方法常用。 能耗曲线：根据实测数据，按轧材在各轧制道次后得 到的总延伸系数和一吨轧件由该道次轧出后累计消耗的 轧制能量所建立的曲线。 轧制所消耗的功 A （ kW· s ）与轧制力矩之间的关系为 式中 θ— 为轧件通过轧辊期间轧辊的转角， ； ω — 角速度， 1/s ； t — 时间， s ； R — 轧辊半径， m ； v — 轧辊圆周速度， m/s 。 vt AR t A A M ? ? ? ? ? t R v t ? ? ? ? 型钢、钢坯：每吨产品的能耗与累积延伸系数关系。 板带材：每吨产品能耗与板厚关系。 G — 重量 能耗曲线是在一定轧机、一定温度和一定速度条件下， 对一定规格的产品和钢种测得的。 选取时应注意： ① 轧机的结构及轴承的形状应该相似； ② 轧制温度和轧制过程相似； ③ 曲线对应的坯料原始断面尺寸应与轧制的坯料相同或 接近； ④ 产品种类和最终断面尺寸与轧制的坯料相同或接近； ⑤ 曲线对应的合金种类与轧制合金种类相同或接近； ⑥ 对于冷轧的情况，曲线对应的工艺润滑条件、张力数 值等应与所需的轧制过程相近。 ? ? G a a A n n ? ? ? 1 § 12.2 电机传动轧辊所需的力矩 ? 轧制功率是轧机电气设备选择的重要参 数。 轧制功率的确定可以用 理论计算 的 方法，也可以利用 单位能耗曲线 的实验 资料。 ? 计算电机功率时，仅确定驱动轧辊所需 的力矩是不够的。因为， 电动机轴上所 需力矩，除轧制力矩以外，还有附加摩 擦力矩、空转力矩等